电子教案第5章齿轮机构.pptx

5.1 齿轮机构的组成和类型 5.2 齿廓啮合基本定律 5.3 渐开线齿廓及其啮合特性 5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮; 深入了解直齿圆柱齿轮传动的啮合原理，熟练掌握齿轮的基本参数和几何尺寸的计算方法。了解斜齿圆柱齿轮机构、蜗杆蜗轮机构和锥齿轮机构的啮合特点及计算方法。; 齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、使寿命长、工作安全可靠。但不宜用于两轴间距离较大的场合。;1、齿轮机构的组成和特点;2、齿轮机构的分类; 这种齿轮机构一般是非圆形的，所以又称为非圆齿轮机构。如椭圆齿轮机构。仅应用于一些特殊机构中。;（2）按照一对齿轮传动时的相对运动分类;按照轮齿在圆柱体上的排列方向可分为4种： 直齿圆柱齿轮机构、平行轴斜齿圆柱齿轮机构、人字齿齿轮机构、曲线齿圆柱齿轮机构。;斜齿圆柱齿轮传动;内啮合齿轮传动;齿轮齿条传动;◆空间齿轮机构 ;;交错轴斜齿圆柱齿轮传动;5.2 齿廓啮合基本定律;齿廓啮合基本定律： 两齿廓在任一位置啮合接触时，过接触点所作两齿廓的公法线必通过节点C，它们的传动比等于连心线O1O2被节点C所分成的两段线段的反比。 ; 根据齿廓啮合基本定律可知：两齿轮的齿廓在不同位置啮合时，过其接触点的公法线与两齿轮连心线交点的位置不同，则两齿轮的传动比也不同。而两齿廓在不同接触点处的公法线的方向如何，则取决于两齿廓的形状。;啮合节点（节点）; 定传动比条件; 从理论上讲，能够满足齿廓啮合基本定律的共轭曲线有无穷多。由于受设计、制造、测量等多种因素限制，常用的齿廓曲线只有渐开线、摆线和圆弧等少数几种曲线。由于渐开线齿廓具有较好的传动性能、且制造、安装、强度、效率、寿命以及互换性等都能得到较好的满足，因此在实际生产中应用最广。;1、渐开线的形成及其极坐标方程;◆渐开线函数;◆渐开线的极坐标方程;2、渐开线的特性（7点）;（3）渐开线上离基圆越远的部分，曲率半径愈大，渐开线愈平直。;3、渐开线齿廓的啮合特点; 因两基圆为定圆，这对齿廓在任何位置啮合，过啮???点所作两齿廓的公法线必将与内公切线N1N2重合，即一对渐开线齿廓从开始啮合到脱离接触，所有的啮合点均在内公切线N1N2上，这条内公切线N1N2就是啮合点K走过的轨迹，称为啮合线。即一对渐开线齿廓的啮合线为一定直线。 ;（2）能实现定传动比传动;（3）中心距变化不影响传动比;（4）啮合角恒等于节圆压力角;（5）中心距与啮合角余弦的乘积恒等于两基圆半径之和;齿顶圆da、ra;外齿轮各部分名称;（2）基本参数 (5个); ◆ d=mz，p=πm;◆分度圆压力角?;4) 齿顶高系数ha*;分度圆是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 任一齿轮都有一分度圆，且只有一个分度圆。;◆分度圆直径：d=mz ◆齿顶高： ha=ha*m ◆齿根高： hf=(ha* +c*)m;◆传动比：;（1）内齿轮和外齿轮的区别;（2）内齿轮的基本尺寸; 当外齿轮的齿数增加到无穷多时，齿轮上的基圆和其它圆都变成了互相平行的直线，同侧渐开线齿廓也变成了互相平行的斜直线齿廓，这样就成了齿条。;齿顶高：ha= ha *m 齿根高：hf=(ha * +c *)m;5.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动;渐开线齿轮正确啮合的条件是： 两齿轮的模数和压力角应分别相等。;（1）无齿侧间隙啮合;1) 标准中心距;◆满足无齿侧间隙的要求。;r1’?r1 , r2’ ? r2 , a’ ? a;（3）标准齿轮与齿条的标准安装;2) 非标准安装;3) 结 论;3、连续传动条件; 为了减轻磨损和齿面接触应力，在齿轮传动设计时，应设法使实际啮合线B2B1尽可能远离极限啮合点N1、N2。;要保证传动的连续，B1B2 ≥pn;指B1B2与pn的比值，用??来表示。;◆齿轮传动的重合度愈大，表明同时参与啮合的轮齿对数愈多，传动愈平稳，每对轮齿所承受的载荷愈小。 ;（3）重合度的计算;◆齿轮与齿条啮合传动;◆重合度的极限值;当ea＝1：在齿轮传动的过程中，始终有一对轮齿参加啮合； 当ea＝2：在齿轮传动的过程中，始终有两对轮齿啮合； 当ea＝1.3：在齿轮传动的过程中，有两个0.3pb的长度上，有两对轮齿同时啮合，在0.7pb的长度上，则只有一对轮齿啮合。;4、 齿廓滑动与磨损;（1）成形法;缺点:; （2）范成法 也叫包络法或共轭法。是指利用一对齿轮作无侧隙啮合传动时，两轮的齿廓互为包络线的原理来加工齿轮的，其中一个齿轮（或齿条）作为刀具，另一个“齿轮”为被加工的齿轮坯。 ; 范成法加工齿轮的刀具有齿轮插刀、齿条插刀和齿轮滚刀，它们的切齿原理基本相同。