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电力拖动自动控制系统 运动控制系统第4版 思考题答案 电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版-思考题答案 练习2 2.2系统的调速范围是1000~100rmin，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：?n?nnsd(1?s)?1000?0.02(10?0.98)?2.04rpm 系统允许的静态转速下降为2.04 rpm。 2.3某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max?1500rmin，最低转速特性为 十分钟？150分钟，额定负载下的速度下降？nn？不同速度下的15rmin和额定转速下降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解决方案：1）调速范围D？Nmaxnmin（均在额定负载下） nmax?n0max??nn?1500?15?1485nmin?n0min??nn?150?15?135d?nmaxnmin?1485135?11 2） 静态错误率s？？nnn0？15150? 10% 2.4直流电动机为pn=74kw,un=220v，in=378a，nn=1430r/min，ra=0.023ω。相控整流器内阻rrec=0.022ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解决方案：CE？（un？inra）nn？(220?378?0.023)1430? 0.1478vrpm？N是115吗？378? (0.02?30.022)0.? 147r8pd？n（1？s）]？143? 00.2[？115？（1？0.2）]3.1ns[？nd？n（1？s）]？143? 00.3[？115？（1？0.3）]5.33ns[？n 2.5某龙门刨床工作台采用 v-m 调速系统。已知直流电动机 pn？60千瓦，联合国？在哪？305a，nn？1000rmin，主电路总电阻R=0.18Ω，ce=0.2v ?min/r,求： （1） 当电流连续时，在额定负载下速度下降？NN多少钱？（2） 额定转速下，开环系统机械特性连续段的静态误差率SN是多少？ （3）若要满足d=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落?nn又为多少?解：(1)?nn?in?rce?305?0.180.2?274.5r/min(2)sn??nnn0?274.5(1000?274.5)?21.5% (3)? Nnns[d（1？s）]？1000? 0.05[20?0.95]? 2.63r/min 2.9有一v-m调速系统：电动机参数pn=2.2kw,un=220v,in=12.5a,nn=1500r/min，电枢电阻ra=1.5ω，电枢回路电抗器电阻rl=0.8ω，整流装置内阻rrec=1.0ω,触发整流环节的放大倍数ks=35。要求系统满足调速范围d=20，静差率s=10%。 （1） 计算开环系统的静态转速降δNOP和调速要求δncl允许的闭环静态转速降。（2）闭环系统由转速负反馈组成，并绘制了系统原理图和静态结构图。（3） 调整系统参数，以便当un*=15V，id=in，n=NN时，速度负反馈系数α应为多少？（4） 计算放大器所需的放大倍数。解决方案：（1） n??un?in?ra?/ce?ce??220?12.5?1.5?/1500?201.25/1500?0.134vmin/rn??un?in?r??/ce??nop?in?r?/ce?12.5?3.3/0.134?307.836r/min ? nn？nns/？D1.s1500? 10%（/20*90%）? 8.33r/min，那么，？ncl？8.33r/min（2） （3）（4）n?kpksun?idr/?ce?1?k???kun/??1?k???idr/?ce?1?k??? ?????? k???nop/?ncl??1?307.836/8.33?1?35.955 ? 1500??? 35.955? 15/?? 1.35.955?????? 12.5? 3.3/? 0.134? 1.35.955??? ???0.0096vmin/r 能找到吗，KP？k*ce35。955*0.134?? 14.34ks*？35*0.0096也可以使用粗糙算法： ?un*un15?un??n，????0.01 n1500kp？kce/kskp？35.955? 0.134/? 35? 0.01?? 十三点七六 2.12有一个晶闸-电动机调速系统，已知：电动机：pn