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5.1 系统的结构图如图5-68所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差。
= 1 \* GB2⑴
= 2 \* GB2⑵
解 系统的传递函数：
幅频特性及相频特性：
（1）
稳态输出：
稳态误差：
（2）
5.2 若系统的单位阶跃响应：试求系统的频率特性。
解 输入信号的拉氏变换为：
单位阶跃响应的拉氏变换为：
系统的传递函数：
系统的频率特性：
5.3 绘出下列传递函数对应的幅相频率特性。
（1）W(s) = Ks??(K=10,N=1、2)
(2) W(s)= Ks (K=10,N=12) （3
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