嵌入式教材课件 嵌入式综设—袁梓琪20113100089.docVIP

《嵌入式系统原理及应用》 ——综合实验设计报告 通信6班 袁梓琪 20113100089 实验目的 掌握 μCOS-II 中任务管理的基本方法，熟练使用 μCOS-II 任务管理的基本系统调用。 掌握uC/OS-II操作系统下使用信号量解决任务之间的同步互斥问题。 掌握嵌入式实时操作系统 μC/OS 中时间中断的使用情况。 掌握uC/OS-II操作系统下任务间通讯的方法。 加强综合处理问题的能力。 实验内容： （1）创建两个任务，一个按键任务一个响应任务。按键任务检测是否有键按下，有键按下即发送消息邮箱。响应任务检测消息邮箱，有消息则在串口打印输出。 （2）创建两个任务，一个按键任务一个响应任务。按键任务检测是否有键按下，有键按下即发送消息邮箱。响应任务检测消息邮箱，有消息则控制步进电机的正转，反转，停止、加速和减速。。 （3）结合内容1和内容2，修改程序，创建三个任务，两个按键任务一个响应任务。有键按下即发送消息邮箱。任一消息均控制响应任务运行。两个按键任务中任意一个按键按下，则发送一个消息邮箱给响应任务。若按下是数字（0-9），则在串口打印输出，并在数码管显示；如为非数字（其他），则分别对应LED灯的闪烁、步进电机的正转，反转，停止、加速和减速。 （4）使用软件定时器实现led灯每隔3s闪烁一次。（参考E:\caderm\examples\UCOS-II\ Eg_timer