理论力学十三达朗贝尔.pptVIP

第1页，共24页，编辑于2022年，星期四 质点的动静法——在质点运动的任一瞬时，质点所受 的主动力、约束反力与虚加的质点惯性力在形式上组成平衡力系。 §13-2 质点系的达朗贝尔原理 对质点系中每一个质点应用达朗贝尔原理。 ——质点系的动静法 第2页，共24页，编辑于2022年，星期四 将作用力分为内力 和外力 ，则上式可写为 由静力学知，空间一般力系应满足 质点系的达朗贝尔原理——在质点系运动的任一瞬时，作用于质点系的主动力、约束反力与虚加的质点惯性力在形式上组成平衡力系。 第3页，共24页，编辑于2022年，星期四 已知滑轮的半径为r，质量为m，质量均匀分布在轮缘上，可绕水平轴转动，质量为m1、m2 的重物，且m1 m2 , 绳重不计，绳与轮之间无相对滑动。试求重物的加速度。 例13-1 O a a m1g m2g mg 解： 受力分析，运动分析 加惯性力，设物体加速度为a 惯性力的大小 第4页，共24页，编辑于2022年，星期四 将惯性力代入 对O点取矩 O a a m1g m2g mg 第5页，共24页，编辑于2022年，星期四 §13-3 刚体惯性力系的简化 ? 1.刚体作平移 惯性力系组成平行力系，向质心简化，得一合力。 a C 第6页，共24页，编辑于2022年，星期四 ? 2.刚体作定轴转动 讨论刚体具有垂直于转轴 z 的质量对称面的情况 向转轴O简化 主矢 O 主矩 O C 第7页，共24页，编辑于2022年，星期四 ? 3.刚体作平面运动 C 平面运动分解为随质心的平动和绕质心的转动 C C 随质心的平动 绕质心的转动 第8页，共24页，编辑于2022年，星期四 结论： 定轴转动刚体惯性力系简化结果，一个力和一个力偶，作用在转轴O。 结论： 平面运动刚体惯性力系简化结果：一个力和一个力偶，作用在质心C。 结论： 平移刚体惯性力系简化结果，一个力作用在质心C。 第9页，共24页，编辑于2022年，星期四 解： ?受力分析 ?加惯性力，D点为瞬心 一均质圆柱体质量m，半径为r，滑动摩擦因数为 ,求：圆柱体的质心C 沿斜面落下的加速度。 例13-2 F 第10页，共24页，编辑于2022年，星期四 解得 列出平衡方程 y x F 第11页，共24页，编辑于2022年，星期四 解：?受力分析 ?运动分析 ?应用动能定理 求C点的加速度 动能 已知：圆柱重W，静止开始纯滚，杆重G，长l，OA水平，夹角 ，略去A端与斜面的摩擦，W＝40N，G＝20N，b＝30?，l＝60cm 求：OA杆两端的约束反力。 例13-3 第12页，共24页，编辑于2022年，星期四 将上式两边对时间求导 解得 杆的惯性力 力的功 第13页，共24页，编辑于2022年，星期四 ?以OA杆为研究对象， 应用动静法，给系统加惯性力 第14页，共24页，编辑于2022年，星期四 例13-4 均质杆AB长为l，质量为m，以匀角速度? 绕 z 轴转动，如图。求：杆与铅垂线的交角及铰链 A的反力。 解： ?分析运动，杆上各点作圆周运动，?匀速，故只有法向加速度 ?加惯性力 法向加速度为 dFIR与?成线性关系 第15页，共24页，编辑于2022年，星期四 将FIR代入,得 利用合力矩定理求合力的作用点， 设FIR作用点到A的距离为d 简化惯性力系 第16页，共24页，编辑于2022年，星期四 列平衡方程 第17页，共24页，编辑于2022年，星期四