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理论力学两体问题 第1页，共27页，编辑于2022年，星期四 这样，两体问题分解为两个单粒子问题。 第2页，共27页，编辑于2022年，星期四 §3.2 有心力场中单粒子的运动 第3页，共27页，编辑于2022年，星期四 运动方程 第4页，共27页，编辑于2022年，星期四 第5页，共27页，编辑于2022年，星期四 运动定性讨论 第6页，共27页，编辑于2022年，星期四 讨论粒子在吸引势 U = - a / r3中的运动情况 解：粒子的有效势能：Ueff = L2 / 2mr2 - a / r3 曲线渐近行为 r → ∞， Ueff → 0； r →0， Ueff → - ∞ 。 (2)曲线零点： Ueff = 0→r = ro = 2ma/L2 (3)曲线极值： dUeff / dr = 0 → r = rm = 3ma/L2 (Ueff )max = L6 / 54 m3 a2 - a / r3 L2 / 2mr2 O E (Ueff )max r Ueff rm ro r1 r2 第7页，共27页，编辑于2022年，星期四 §3.3 与距离成反比的有心力场 吸引势：U(r) = - a / r 有效势能：Ueff = L2 / 2mr2 - a / r r →0 ，Ueff → + ∞； r → ∞， Ueff → 0。 (2)曲线极值：dUeff / dr = 0 → r = rm = L2 / ma (Ueff )min = m a2 / 2L2 (3)曲线零点： Ueff = 0→r = ro = L2 / 2ma - a / r L2 / 2mr2 O E (Ueff )max r Ueff rm ro r1 r2 第8页，共27页，编辑于2022年，星期四 比耐公式——轨道方程 第9页，共27页，编辑于2022年，星期四 比耐公式——轨道方程 第10页，共27页，编辑于2022年，星期四 例：已知引力作用 F(r) = - GMm / r2 ro ， 求运行轨迹。 解：比耐公式 h2 u2 (d2u /dθ2 + u ) = GM/r2 = GMu2 → d2u /dθ2 + u = μ/ h2 (μ= GM ) 轨迹方程: u = 1 / r = C1 cosθ+ C2 sinθ+ μ/ h2 齐次解 非齐次解 取近日点( r 极小值)的θ为零. r 极小值条件: dr/dθ= 0 , d2r /dθ2 0 . ∵ d(1/u)/dθ= - (1/u2) du/dθ│θ=0 = (1/u2) ( C1 sinθ- C2 cosθ)│θ=0 = 0 → C2 = 0 ∴ r = ( C1 cosθ + μ/ h2 ) -1 = p /( 1+ e cosθ) 第11页，共27页，编辑于2022年，星期四 r = p /( 1+ e cosθ) 其中 p = h2 /μ(正焦弦长度一半), e = C1 h2 /μ(偏心率)。 这是一原点在焦点上的圆锥曲线，力心位于焦点上。 e 1 椭圆 e = 1 抛物线 e 1 双曲线 抛物线 双曲线 椭圆 第12页，共27页，编辑于2022年，星期四 第13页，共27页，编辑于2022年，星期四 第14页，共27页，编辑于2022年，星期四 补充作业: 求 e 与能量 E 的关系， 即证明： 并讨论 E 与圆锥曲线型的关系. 第15页，共27页，编辑于2022年，星期四 §3.4 有心力场中粒子运动轨道的稳定性 轨道闭合与轨道稳定 轨道稳定的含义: 由于初始条件的微小变化或势场本身的扰动，使粒子偏离原轨道ro变为 r 。若r 始终保持在ro附近作小振动，则称此种轨道是稳定的；反之，若随着时间增加，r 偏离ro 越来越大，则称此种轨道是不稳定的。 第16页，共27页，编辑于2022年，星期四 §3.4 有心力场中粒子运动轨道的稳定性 设粒子在势场U(Z)中的轨道为 u = uo， 轨道偏离： u = uo + ? （ ? 为小量） 第17页，共27页，编辑于2022年，星期四 §3.4 有心力场中粒子运动轨道的稳定性 若A=0，? 随 ? ( 从而随 t ) 线性增加； 若A0，? 随 t 线性增加。