理论力学教学材料基本概念和受力分析.pptVIP

静力学 此类约束如支持物体的固定面。 2.光滑接触面约束 (光滑指摩擦不计) 约束限制物体沿接触面法线向约束内部的位移，故其约束力沿接触面的公法线指向被约束物体，即恒为压力。 第30页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 第31页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 滑槽与销钉（双面约束） 约束力垂直于滑槽，指向可假设 结构图 简化图 受力图 第32页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 3.光滑圆柱铰链约束 ①光滑圆柱铰链 销钉 A、B互为约束与被约束体 第33页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 A 简化图 受力图 约束力在垂直于销钉轴线的平面内并通过销钉中心，方向待定。 常用两个正交的分力X、Y表示。 或 第34页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 ②固定铰支座（铰链支座） 将光滑圆柱铰链其中一构件固定而得 光滑圆柱铰链 固定铰支座 第35页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 第36页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 简化图 受力图（同光滑圆柱铰链） 工程实例 或 第37页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 在分析铰链约束力时，通常将销钉固连在某个构件上，简化成只有两个构件的结构。 例如，在图（a）所示的三铰拱结构中，如将铰链C处的销钉固连在构件II上，则构件I、II互为约束。铰链约束力如图(b)所示。 （a） （b） （如将铰链C处的销钉固连在构件I上，铰链约束力不变） 第38页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 ③轴承 由轴承和轴颈构成的轴承约束，其约束力的特征和铰链的约束力完全相同。 第39页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 结构图 4.活动铰支座（辊轴支座） 第40页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 简化图 被约束体可以绕销钉转动，可以沿销钉轴线移动，也可以沿支承面移动，即约束阻碍物体沿与支承面垂直的方向运动，其约束力通过销钉中心垂直于支承面，指向待定 。 第41页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 5.连杆约束 两端是光滑铰链、自重不计、中间不受力的杆件，称为连杆。 第42页，共60页，编辑于2022年，星期五 第1页，共60页，编辑于2022年，星期五 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) 静力学 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 §1-1刚体和变形固体的概念 一、力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的 运动状态发生改变或使物体产生变形。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点。 表示为：F，手写为 （如无特别声明，本课程只研究力的外效应） 力是矢量 第2页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 力系：是指作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系 为平衡力系。 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 三.刚体 就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 二.平衡 等效力系：用一个力系代替另一个力系，而不改变原力系 对刚体的效应，称此两力系等效或互为等效力系。 第3页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 四、静力学公理 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等、方向相反、作用线共线，作用于同一 个物体上。 (简称等值、反向、共线） 注意： 第4页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　 ③二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。 ②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中) 第5页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。 推论1：力的可传性 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力的三要素为：大小、方向、作用线 公理2 加减平衡力系公理 力是滑移矢量 第6页，共60页，编辑于2022年，星期五 静力学 当刚体受到三力作用而平衡时，若有两力交于一点，则此三力必构成平面汇交力系。 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的