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理论力学动量定理 第1页，共17页，编辑于2022年，星期四 第十三章 动量定理 质点运动微分方程的直角坐标形式为: 与运动特征相关的量——动量、动量矩、动能 与力特征相关的量——冲量、力矩、功 关系 动力学普遍定理 动量定理 动量矩定理 动能定理 重点研究刚体在 各种运动形式下的 运动微分方程 第2页，共17页，编辑于2022年，星期四 §13-1 质点的动量定理 1.质点的动量: k=mv 矢量, 单位: 2.力的冲量: S=F t 矢量, 单位: N s 若F为变力，则元冲量为： dS =Fdt 3. 质点的动量定理: 即为质点的动量定理的微分形式。 第3页，共17页，编辑于2022年，星期四 其积分形式为: 即为质点的动量定理的积分形式。 将上式投影到直角坐标系上有: 第4页，共17页，编辑于2022年，星期四 若在运动过程中，作用在质点上的合力恒为零，则该质点动量守恒: 若在运动过程中，作用在质点上的合力在某轴上的 投影恒为零，则该质点在该轴上动量守恒: 第5页，共17页，编辑于2022年，星期四 例: 锤重Q=300N，从高度H=1.5m处自由落到锻件上，锻件发生变形，历 时τ=0.01s， 求锤对锻件的平均压力. H 解: 研究锤，分析受力: Q N * 锤由高 H 处自由落下所需时间: y 建投影轴，列动量定理: 第6页，共17页，编辑于2022年，星期四 §2. 质点系的动量定理 1. 质系的动量: 2. 质系的动量定理: · · · · · · · · mi mivi 对于第i个质点有: 或 0 即为质点系动量定理的微分形式 即为质点系动量定理的积分形式 第7页，共17页，编辑于2022年，星期四 将上式投影到直角坐标系上有: 若在运动过程中，作用在质点系上的合力恒为0，则该质点系动量守恒: 若在运动过程中，作用在质点系上的合力在某轴上的投影恒为0，则该质点系在该轴上动量守恒: 通过上面的讨论看出:只有外力才能使质点系的动量发生变化，而内力不能改变整个质系的动量;但是，内力可以改变质点系内部分质点的动量.对仅受内力作用的质点系，如果其中某一部分的动量发生变化，则另一部分的动量也必然变化. 第8页，共17页，编辑于2022年，星期四 第9页，共17页，编辑于2022年，星期四 第10页，共17页，编辑于2022年，星期四 §3. 质心运动定理 M为质点系的总质量， VC为质点系质心C的速度 质量中心——质心： 由重心坐标公式 有： 即为质心的坐标公式，而其矢径为： 质点系的动量 第11页，共17页，编辑于2022年，星期四 由质系的动量定理: 有： 即为质心运动定理，其投影式为： 若作用在质点系上的合外力ΣF=0，则 ac=0，VC=常量，即质系的质心做惯性运动；若初始 vc= 0，则质心保持静止不动。 若作用在质点系上的合外力在某轴上的投影ΣX=0，则 acx=0，Vcx=常量，即质系的质心在该轴方向做惯性运动；若初始 vcx= 0，则质心在该轴方向保持不动。也即质心在该轴方向运动守恒。 第12页，共17页，编辑于2022年，星期四