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理论力学动力学 第1页，共10页，编辑于2022年，星期四 例1 解 (1). 求塔轮质心C的加速度以及绳子的张力和摩擦力 A B C D ? Ｎ Ｆ mAg mg vA 由dT = ?W得： 取图示系统为研究对象 C D ? Ｎ Ｆ mg T 第2页，共10页，编辑于2022年，星期四 例1 解 (2). 塔轮作纯滚动的条件是什么？ (3). 若塔轮与水平面之间的静、动滑动摩擦系数分别为? = 0.25、 ? ? = 0.2，则绳索的张力为多少？ C D ? Ｎ Ｆ mg T A B mAg aA T 联立求解 第3页，共10页，编辑于2022年，星期四 例2 已知：匀质细长杆AB在铅垂位置由静止开始释放 求：刚释放时A点的加速度 (不及摩擦和滑轮质量) ? A B l 第4页，共10页，编辑于2022年，星期四 例2 解 运动分析：系统作平面运动 受力分析，画受力图 分析未知约束力特点 分析已知量和未知量 选择求解方法 解法一：动量（矩）定理 解法二：动静法 ? A B NA mg C x y ? 第5页，共10页，编辑于2022年，星期四 解法一：动量（矩）定理 系统作平面运动，列写运动微分方程 需补充运动学约束条件 ? A B NA mg C ? y方向投影式 联立求解得 第6页，共10页，编辑于2022年，星期四 解法二：动静法 加速度分析，添加惯性力 ? A B NA mg C Ms Sx Sy 力系平衡分析 补充运动学方程后联立求解 能否避免在方程中出现NA？ 第7页，共10页，编辑于2022年，星期四