涂胶机器人的运行与保养方案设计.pdfVIP

题目：涂胶机器人的运行与保养方案设计 目 录 1.设备信息 1 1.1设备的信息与结构1 1.2机器人的作用1 2.操作须知2 2.1机器人运行须知2 2.2保养所需劳动保护用品须知3 2.3保养准备须知3 2.4安全准备操作步骤4 3.机器人的维护与保养4 3.1胶针以及胶杯的清理的清理4 3.2 气压与气管的检查5 3.3 机器人的表面检查清洁与润滑7 3.4胶桶的更换7 3.5操作电脑的检查与清洁9 4.常见问题分析 10 参考文献 10 涂胶机器人的运行与保养方案设计 1.设备信息 1.1设备的信息与结构 ABB IRB4600工业机器人，如图1-1、1-2所示，由操作电脑、控制电柜、机 [1] 器人、胶枪、示教器等部分组成 。ABB IRB4600工业机器人的精度为同类产品之 最，其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重 [2] 的作用，尤其适合切削、点胶、机加工、测量、装配及焊接应用 。 图1-1 图1-2 1.2机器人的作用 ABB IRB4600机器人通过读写已编好的程序对缸体与油底壳接触面进行涂胶， 如下图1-3、1-4所示。 1 图1-3 图1-4 2.操作须知 2.1机器人运行须知 （1）必须经过安全与专业技能培训，考核合格后方可上岗操作。 （2）操作期间严禁嬉戏打闹，确认作业线体内无工具，机器人作业轨迹上无遮 挡物。 （3）对机器人进行点检，确认机器人无故障。 （4）设备开机前，确认设备内无操作人员。 （5）确认机器人无其他报警，打成自动模式，启动循环，开启涂胶模式，如图 2-1所示。 图2-1 （6）确认机器人程序正常运行，如图2-2所示。 2 图2-2 （7）如无特殊情况，禁止触碰急停按钮。 2.2保养所需劳动保护用品须知 （1）正确戴好安全帽。 （2）正确穿好工作服。 （3）正确穿戴好手套，手套无破洞、无水渍。 （4）正确穿好劳保鞋。 2.3保养准备须知 进入生产线体需提前准备好工具，工具包括有胶铲、钢刷、抹布、安全锁等。 进入设备前需挂好工作警示牌 （如图2-3），上好安全锁 （如图2-4），并严格遵守 一人一锁的原则。 3 图2-3 图2-4 2.4安全准备操作步骤 在HMI控制面板操作按钮处，如图2-5所示，先将设备调至手动模式，再按下 请求进入，开启设备安全门，重置报警，上锁挂牌，确认安全后方可进入设备内进 行维护保养工作。 图2-5 3.机器人的维护与保养 3.1胶针以及胶杯的清理的清理 在日常生产中，机器人，每进行一台发动机涂胶工作之后，会把胶针上多余的 4 胶排放至胶杯中，如图3-1所示。每天下班需胶杯内、胶针口上的胶进