典型机械故障的振动分析与诊断.ppt

第一阶段： 轴承故障出现在超声段20～ 60KHz, 它们可用gSE、高频(HFD)g来测量、评定。例如：某轴承在第一阶段的尖峰能量值为0.25gSE(实测数值与测试位置和机械转速有关)。 第二阶段： 轻微的轴承故障开始“敲击”出轴承元件的固有频率段，一般在500～2KHz范围内；本阶段后期表现为，在固有频率附近出现边频（例：0.25gSE ～0.5gSE ） 滚 动 轴 承 故 障 谱 特 征 (1) 第三阶段： 轴承出现磨损故障频率和谐波出现； 磨损发展时出现更多故障频率谐波，并且边带数目增多，振动尖峰能量值继续增大。 第四阶段： 这一阶段甚至影响1X分量，并引起其它倍频分量2X、3X等的增大。轴承故障频率和固有频率开始“消失” 被随机振动或噪音代替，高频量和尖峰能量值很大。 滚 动 轴 承 故 障 谱 特 征 (2) 滚 动 轴 承 故 障 频 谱 滚 动 轴 承 故 障 前 后gSE 谱 滑 动 轴 承 滑动轴承摩擦后期通常出现一系列倍频成分（多达10X～20X）。 老的滑动轴承往往产生垂直方向比水平方向振幅更大的振动。 间隙过大的滑动轴承可能会导致不平衡、不对中等引起的振动更大。 摩擦/间隙过大的频谱 油膜振荡 松动，1/2X, 1/3X等成分，随负荷变化较大 乌金脱落，1/2X及谐频，幅值小于松动谱 瓦块损坏，1/3X涡动，调油温有效 滑 动 轴 承 损 坏 及 松 动 频 谱 齿 轮 故 障 (1) 正常的频谱出现所有转轴的1X和啮合频率(GMF)。 齿轮啮合频率的两侧有转速边带，其峰值较小。 齿磨损：齿轮固有频率出现，且有磨损齿轮所在轴的转速边带 磨损明显时，啮合频率附近也会出现较高峰值的边带。 正常齿轮的频谱 齿轮磨损时的频谱 齿 轮 故 障 (2) 齿轮偏心：啮合频率附近有较高幅值的边带往往说明齿轮偏心、游隙或轴不平行。 啮合频率峰值随负载的增大而增大。 齿轮不对中：几乎总是激起啮合频率二次或更高谐次的振动，且2X或3X啮合频率处峰值较大；它们都有转速的边带频率。 齿轮偏心的频谱 齿轮不对中时的频谱 谢谢观看/欢迎下载 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 内容总结 典型机械故障的振动分析及诊断。监测: 确定振动监测和分析方案。测试振动的方向（H/V/A）。水平方向和垂直方向的相位相差接近90度。偏心泵除产生1X振动外，还由于流体不平衡会造成叶轮通过频率及倍频的振动。振动随转速增加迅速增加，过了临界转速也一样。不对中A。如果2X或3X超过1X的30％到50％，则可认为是存在角不对中。角不对中和平行不对中严重时，会产生较多谐波的高谐次（4X~8X）振动。不对中 D。如果联轴节的短节过长或过短，通常会产生明显的3X振动。如果轴承紧固是在轴向，也会引起类似不对中的轴向振动。主要以2X为特征(主要是径向2X超过1X的50%)。转子在转动过程中与定子的摩擦会造成严重的设备故障。有资料显示仅有10％～20％的轴承达到或接近设计寿命. 其余部分因为如下各种原因达不到设计寿命:。润滑剂或轴承内混入赃物或杂质。轴承出现磨损故障频率和谐波出现。啮合频率峰值随负载的增大而增大 * * 10 * * 10 * * 10 * * 10 * * 10 * * 10 * * 18 * * 10 * * 10 * * 10 * * 10 * * 24 * * 25 * * 28 * * 30 * * 33 典型机械故障的振动分析及诊断 振动的基本概念 惯性力 阻尼力 弹性力 干扰力 表征振动的三个要素： 振动幅值、频率（周期）、相位 有阻尼的强迫振动及其特性 W/Wo W/Wo 现场设备实际的振动波形 振动信号的采集与处理 快速富里叶分析(FFT)原理 用振动分析方法监测设备状态 分析方法 幅值分析：振动总值（振动水平、列度）、变化趋势、机械动态特性 频谱分析：引起设备振动原因的具体分析 相位分析：设备振动原因的进一步确认、共振（相频特性）、动平衡分析 波形分析：振动总值（峰值、峰峰值…）、周期、拍节 峰值能量谱分析：轴承、齿轮… 振动分析的过程：问诊→ 监测→ 诊断→ 措施 问诊：了解设备背景，列出可能引起振动的原因 设备结构（传动链参数，如齿轮齿数、轴承型号、皮带轮直径 等）、设备的动态特性等信息; 设备运行工况，过程参数：温度、压力、转速、负荷 设备维修档案 监测: 确定振动监测和