典型生产机械设备电气控制知识.ppt

4.2.3 X62W型卧式普通铣床控制线路分析 主轴 工作台 4.2.3 X62W型卧式普通铣床控制线路分析 主电机起动 正反转,SA5 多地控制 4.2.3 X62W型卧式普通铣床控制线路分析 主电机制动 正反转,SA5 4.2.3 X62W型卧式普通铣床控制线路分析 主电机冲动控制 正反转,SA5 4.2.3 X62W型卧式普通铣床控制线路分析 进给电机控制 1)顺序控制 2)联锁控制 4.2.3 X62W型卧式普通铣床控制线路分析 进给电机控制 1)顺序控制 2)联锁控制 2．主轴电动机M1的控制 （1）主轴电动机M1的起动 SQ7处于不受力 SA4扳到主轴所需要的旋转方向 起动前准备 起动： 合上QS 按下SB1（或SB2） KM1得电自锁 M1直接起动 n>120r/min KS1（或KS2）动作 为M1的停车制动作好准备 主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄、SQ7行程开关和变速数字盘的机电联合控制实现的。既可以停车变速，又可以运行时变速。 （2）主轴电动机M1的停车制动 按下SB3（或SB4） KM1断电 M1串电阻 反接制动 n〈120r/min KS1（或KS2）断开 KM2得电自锁 M1停车 停车： （3）主轴变速时的冲动控制 当需要对主轴变速时，操作过程是： 变速手柄拉出 SQ7受力 KM2得电 M1反接制动 主轴速度降低 转动变速盘 快速将变速手柄复位 SQ7复位 KM2失电 M1停车 总之，主轴变速冲动过程就是SQ7行程开关短时受压又恢复原状、主轴短时低速运转，与机械变速严密配合的过程。当主轴重新起动后，就会按新的转速运行。 3．工作台进给电动机M2的控制 转换开关SA1是用来控制圆工作台接通与停止的主令电器，当圆工作台使用或停用时SA1的状态 如表3-1所示（“+”表示触头接通，“-”表示触头断开）。 圆工作台转换开关工作状态 位置 触点 接通圆工作台 断开圆工作台 SA11 － + SA12 + － SA13 － + ? 注意：万能铣床要求在主轴电动机起动后，才能起动进给电动机。所以电路原理图设计为主轴电动机M1的控制接触器KM1动作后，由其辅助常开触头（从13号线）把工作台进给运动控制电路的电源接通，即KM1得电，工作台才能运动。 由工作台纵向操纵手柄来控制。手柄有三个位置：向右、向左、中间。工作台纵向操纵手柄在不同位置会压到SQ1、SQ2两个行程开关，这些行程开关的工作状态见表3-2。 （1）工作台左右（纵向）运动的控制： 工作台纵向行程开关工作状态 向左 中间（停） 向右 SQ11 - - + SQ12 + + - SQ21 + - - SQ22 - + + 纵向操纵手柄 触点 ?  工作台移动的前提条件是“主轴已启动”，即13号线得电。 向右移动： 向左移动： 手柄扳到右 压下SQ1 KM4得电 M2正转 拖动工作台向右移动 手柄扳到左 压下SQ2 KM3得电 M2反转 拖动工作台向左移动 （2）工作台的上下（升降）和前后（横向）运动的控制：工作台的上下运动和前后运动由十字复式操纵手柄来控制。此手柄有五个位置，即上、下、前、后和中间位置。工作台横向、升降行程开关工作状态见下表3-3。 表3-3 工作台升降、横向行程开关工作状态 向前 向下 中间（停） 向后 向上 SQ31 + - - SQ32 - + + SQ41 - - + SQ42 + + - 升降及横向操 纵手柄 触点 向上运动： 主轴起动后 十字手柄扳至“向上”位置 压下SQ4 KM3得电 M2反转 工作台向上运动 向下运动： 主轴起动后 十字手柄扳至“向下”位置 压下SQ3 KM4得电 M2正转 工作台向下运动 注意：对电路分析来说，工作台的“向前”与“向下”运动使用的是同一个电流通路；而“向后”与“向上”运动在控制电路上也没有区别。与十字手柄联动的机械机构会相应切换垂直运动和横向运动传动链，区分两种不同的运动。 （3）工作台进给运动时的变速冲动控制： 工作台在以上六个方向的运动均可以实现多个速度的运行。其变速过程与主轴变速过程相类似。变速必须在进给电动机停止时进行。 （4）工作台的快速移动控制： 在纵向、横向和垂直六个方向上工作台均可以快速移动，快速移动是由快速移动电磁铁YA控制的。 （5）工作台各运动方向的联锁： 由于工作台在同一时间内，只允许向一个方向运动，这种连锁是利用机械