开放式综合数控实验系统.pptVIP

* 21 * 22 * 23 2.光纤通讯接口：SERCOS接口由一个主站（Master,CNC或FMC）和若干个从站（Slave,伺服、主轴或PLC-IO）组成，各站之间采用光缆联接，构成环形网，见图。站间的最大距离为40m，最大从站数为254，通讯速度最高为16Mbit/s，主站与从站之间可以传送如下信息：位置、速度和扭矩指令值；位置、速度和扭矩实际值，伺服和电机参数，伺服状态和报警，控制方式命令，PLC-IO开关量信号。 第十九页，共三十二页。 3.SERCOS环示意图 第二十页，共三十二页。 工大 校园网 实验室 服务器 实验室 浏览器 研究室 浏览器 个人机算机浏览器 数控车床 数控铣床 加工中心 开放式数控机床 三、实验 （一）网络实验系统 第二十一页，共三十二页。 （二）逐点比较法插补 逐点比较法直线插补 逐点比较法圆弧插补 第二十二页，共三十二页。 （三）数字积分法插补 数字积分法直线插补 数字积分法圆弧插补 第二十三页，共三十二页。 （四） 数据采样插补 数据采样直线插补 数据采样圆弧插补 第二十四页，共三十二页。 （五）B样条曲线插补 第二十五页，共三十二页。 （六）插补在铣床仿真中的应用 第二十六页，共三十二页。 （七）插补在车床仿真中的应用 第二十七页，