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第 1 章 建模与仿真的基本概念 1.1 引言 1.1.1 建模与仿真的作用和历史发展 1、建模：利用数学手段或其他方法对事物 或真实 世界进行描述。 2、建模与仿真成为当今现代科学技术研究 的主要 内容， 建模与仿真技术也渗透到各个 学科和工程 技术领域。 1.1.2 建模活动 建模活动是具有特殊形式的人与外界的相 互作 用，它是有两个不同的步骤组成： 1、 模型的建立或形式化，产生出一个现实 世界 系统的模型，它是人类通过一种抽象 的表示方 法以获得对自然现象的充分理 解； 2、 对形式化模型进行分析与利用，以便掌 握如 何按照人类的意志对现实系统进行 控制。 1 1.1.3 计算机仿真 1、复杂模型的求解。 2、优越性： （1 ）可以求解许多复杂而无法用数学手段 解 析求解的问题； （2 ）可以预演或再现系统的运动规律或运 动过程； （3 ）可以对无法直接进行实验的系统进行 仿真 试验研究，从而节省大量的资源和 费用。 1.2 建模与仿真的基本概念 1.2.1 建模与仿真的定义 建模与仿真是构成现实世界实际系统的模 型和在 计算机上进行仿真的有关复杂活动。 它主要包括 实际系统、模型和计算机三个部 分。 实际系统 计算机 模型 仿真 2 图 1.1 建模与仿真的基本组成与两个关系 建模关 系主要研究实际系统与模型之间的 关系； 仿真关系主要研究计算机的程序实现与模 型之间 的关系。 1.2.2 实际系统 包括三要素：实体、属性和活动。 1.2.3 模型与建模关系 1、模型：是对相应的真实对象和真实关系 中那些有用的和令人感兴趣的特性的抽象， 是对 系统某些本质方面的描述， 它以各种可 用的形式提供被研究系统的描述信息。 2、系统模型的结构性质： （1） 相似形。模型与真实系统间在属性上 具有 相似的特性和变化规律。 （2） 简单性。实用的前提下，模型越简单 越好。 （3）多面性。由许多实体组成的系统来说， 由于 其研究的目的不同， 就决定了所要收集 的与系统 有关的信息也是不同的。 所以用来 表示系统的模 型并不是唯一的， 对同一个系 统可以产生相应于 3 不同层次的多种模型。 3、模型的有效性 （1）复制有效：在输入输出数据是相匹配 的，就 认为模型是复制有效。 低水平有效 （只能描述 实际系统过去的行为和试验， 不能说 明实际系统 将来的行为） （2）预测有效：掌握了实际系统的内部状 态及其 总体结构， 可预测实际系统的将来的 状态和行为 变化， 但对实际系统内部的分解 结构尚不明白。 （3）结构有效：不但搞清实际系统内部之 间的工 作关系， 且了解了实际系统的内部分 解结构。是 模型有效的最高级别，不但能重 复被观测的实际 系统的行为， 且能反映实际 系统产生这个行为的 操作过程。 1.2.4 仿真关系 计算机执行模型所规定的指令的真实性。 程 序问 题与模型问题不能混谈。 1.2.5 建模与仿真工作表示内容 建模与仿真内容 规范如下： 1、 模型与针对模型构造的假设的非形式 描述。 2、 模型结构形式描述。 4 3、 执行仿真的程序设计。 4、 仿真试验、试验结果及分析。 5、 模型应用的范围、有效性。 6、 现在模型与过去的和将来的模型关系。 1.2.6 系统仿真的分类 1.2.6.1 根据计