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视觉特性 （1）亮度 亮度是人眼对光强的感受 （2）彩色 考虑三种心理属性：色调、饱和度（浓度）和亮度 色调就是通常意义下的彩色，它随波长的变化而变化，放映颜色的基本特性 饱和度表示了产生所感知到的彩色在白光中必须混入的纯单色光的相对数量，或者说是颜色的深浅程度。对同一色调的彩色光，饱和度越深颜色越鲜艳。色调和饱和度通称为色度。 可见光的波长从380-780nm。不同波长呈现不同颜色，随着波长的减小，可见光颜色依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫 自然界中的任何一种颜色都可以由红绿蓝三种颜色混合而成的。它们构成了一个3维的RGB矢量空间 第三十页，共六十六页。 （3）视觉的时间特性（视觉惰性） 人眼的视觉是有惰性的，这种惰性现象也称为视像暂留。当眼前实际的景物已经消失后，所看到的影响却不立即消失 。 视觉惰性被人们巧妙地运用到电影和电视中，使得本来在时间上和空间上都不连续的图像，给人以真实的、连续的感觉。在通常的电影银幕的亮度下，人眼的临界闪烁频率约为46Hz。电影中，普遍采用每秒向银幕投射24副画面的标准，而在每副画面停留的时间中，用一个机械遮盖阀将投射光遮挡一次，得到每秒48次的重复频率，使观众产生亮度是连续、不闪烁的感觉。 对于高亮度的显像管而言，临界闪烁频率可能达到60-70Hz。 第三十一页，共六十六页。 （4）图像的对比度 对比度表示图像相邻面积或者相邻点之间的亮度差别。对比度C定义如下： Imax , Imin 分别代表图像中的最大最小光强。 在自然景物中，对比度经常可以达到200:1，甚至更高，而多数电视机和显示器给出50:1的对比度都很困难。 第三十二页，共六十六页。 （5）时间域的掩蔽效应 实验表明，当相邻的画面发生剧烈变化（如场景切换）时，人眼的分辨率会突然下降（下降到原来的1/10）。也就是说当新场景突然出现时，人基本上看不清新景物，大约0.5秒之后，视力才恢复到正常水平。 影响时域掩蔽效应的因素比较复杂，对于它的研究还处于初试阶级。 （6）彩色的掩蔽效应 在亮度剧烈变化的背景上（如黑白跳变的边沿上），人眼对色彩变化的敏感程度明显降低。 第三十三页，共六十六页。 视频信号的采样 静止图像的采样： 亮度是x, y坐标的函数，其值总大于等于零 设x, y方向亮度变化的最高空间频率分别是 采样间隔分别是 那么由采样定理有： 采样后的信号为： 第三十四页，共六十六页。 采样前后频域关系为: 是原始图像信号的付氏变换。采用截止频率分别为 的矩形低通滤波器可以从采样后的信号中滤出原始图像信号。 通常图像尺寸有限，设为 采样点数为 那么应该有： 第三十五页，共六十六页。 采样方式有正交结构和斜交结构，如图所示 第三十六页，共六十六页。 各样点值可以用矩阵表示 图像尺寸和采样点数确定后，要对原始图像信号进行合适的空间滤波，保证采样后不产生混叠。 通过扫描方法实现采样，每样点用8~12bit量化。 第三十七页，共六十六页。 · 活动图像采样: 活动图像可以表示成： 按△t 间隔对活动图像进行抽取，再进行空间采样，从而得到活动图像的采样序列。活动图像可以看成是静止图像系列，一幅图像称为一帧图像。 理论上△t 的取值应该满足采样定理的要求。 实际上考虑人眼视觉特性和应用需求。约每秒30帧以上无闪烁感，为节省带宽，可采用隔行扫描。 彩色图形的采样： 根据三基色原理，彩色图像可以用红、绿、兰（RGB）合成。摄像机输出是经过校正的RGB信号，需要对RGB分别采样，每个信号分别用8~12bit量化。 第三十八页，共六十六页。 彩色空间的线性变换标准： ◇ 为了使用人的视角特性以降低数据量，通常把RGB空间表示的彩色图像变换到其他彩色空间。目前采用的彩色空间变换有三种：YIQ, YUV和YCbCr。每一种彩色空间都产生一种亮度分量信号和两种色度分量信号，而每一种变换使用的参数都是为了适应某种类型的显示设备。 · YIQ适用于NTSC彩色电视制式 · YUV适用于PAL和SECAM彩色电视制式 ·YCbCr适用于计算机用的显示器。 第三十九页，共六十六页。 在彩色电视制式中，使用YUV和YIQ模型来表示彩色图像。在PAL彩色电视制式中使用YUV模型（YUV不是那几个英文单词的组合词，而是符号，Y表示亮度，UV用来表示色差，U、V是构成彩色的两个分量）；在NTSC彩色电视制式中使用YIQ模型，其中的Y表示亮度，I、Q是两个彩色分量 YUV表示法的重要性是它的亮度信号(Y)和色度信号(U、V)是相互独立的，也就是Y信号分量构成的黑白灰度图与用U、V信号构成的另外两幅单色图是相互独立的。由于Y、U、V是独立的