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天津华宁皮带VOITH控制系统说明 天津华宁电子有限公司 VOITH输入、输出点 输出控制点： 注油阀 排油阀 油泵电机 主电机 抱闸电机 输入检测点： 注油阀反馈点 排油阀反馈点 温度检测点 速度检测点 油压检测点 充（排）液电磁阀 先导阀： 控制端： 1号、2号：12V控制点。 阀反馈： 4、5常闭（没电时闭合） 5、6常开（没电时断开） 工作原理 控制方式 工作原理： A、启动阶段：1、自检正常，闭合备妥输出点 2、启动油泵电机。注油和排油阀同时打开 3、检测油箱温度，大于“允许起车温度”，则需要降温。如果超时，停车 4、松闸，检测到位信号。 5、启动主电机 6、检测电流是否小于空载电流。如果大于，超时停车。 7、关闭注油和排油阀，保持油位。进入预紧阶段。 B、预紧阶段： 预紧阶段要将电机电流控制在设定范围之内（预紧电流——预紧电流+调整上限） 当电流值落到这个范围内，进入启动阶段。 C、启动阶段：启动阶段又可分为两个时间段。经历两个时间段的最终目的是：使所有电机转速 达到“检测启动速度值”。 第一时间段长度为T1（可设），Pmax ＝ PAL × 1.05； 第二时间段长度为T2（可设），Pmax ＝ PN × 1.05。 D、加速阶段：在设定时间内，速度达到启动完成速度。进入运行阶段。 验带方式： 在停机状态下检测到“慢速输入点”闭合，则为验带方式。 启动电机前检测功率，上次停车前的平均功率记为PAL，空皮带最小功率记为Pmin。 如果PAL / Pmin 1.1，则进入下一步启动主电机；否则，报警“超载”，不允许进行验带。 经历启动主电机、预紧、启动阶段。 验带方式下的运行阶段。验带方式下，各个电机转速与验带速度（可设）的比值范围为（0.95，1.05），即各个电机转速与验带速度的偏差不超过5％。如果大于此值，通过排液来调节；如果小于此值，则通过注液来调节；如果转速在设定的范围内，则保持液位。 正常停车： 关闭注液阀、打开排液阀排液。 通过排液来逐步降低电机功率，当电机功率小于PL，停止主电机。如果排液20秒后电机功率仍然大于或等于PL，报警，停止主电机。 停止主电机后，延时关闭油泵电机。延时时间“油泵电机停机延时”可设。 停止主电机后，延时抱闸。延时时间“抱闸延时”可设。 紧急停车： 急停时，不检测空载电流。 首先关闭充液阀、打开排液阀。 停止主电机，主电机停止后马上抱闸。 停止主电机后，延时停止油泵。延时时间“油泵电机停机延时”可设。 温度检测 温度低于50℃，关闭冷却风扇。 温度高于60℃，打开冷却风扇。 温度高于120℃，报警、打开冷却风扇。 温度高于140℃，报警、停车。 上述四种情况下的温度值可设。 油压检测 油压传感器（常闭点）断开，报警“没有润滑油”。 功率平衡调节： 功率不平衡差值有两级。一级差值5%（可设），功率不平衡最长允许时间40秒（可设）；二级差值10%（可设），功率不平衡最长允许时间20秒。 一级功率不平衡的满足条件：大于一级差值。 一级功率不平衡的调整手段：关闭注液阀、关闭排液阀保持液位。 二级功率不平衡的满足条件：大于二级差值。 二级功率不平衡的调整手段：关闭注液阀、打开排液阀排液。 功率不平衡时间超过设定值，则报警、停车。 功率平衡过程可选择为：无、启动中、启动及运行。 * * 以液体为工作介质的一种非刚性耦合器，又称液力耦合器。液力耦合器的泵轮和涡轮组成一个可使液体循环流动的密闭工作腔，泵轮装在输入轴上,涡轮装在输出轴上。特点是：能消除冲击和振动；过载保护性能和起动性能好 。 系统配置与接线 系统配置图 在皮带VOITH软启动系统组成中，由于VOITH偶合器中的速度传感器输出是0-750HZ、所以需要一个转换电路，把0－750HZ转换成200－1000HZ。 P1---连接VOITH偶合器速度传感器输出的信号线。 P2---连接VOITH偶合器速度传感器输出的地线。 P3---连接KTC101控制器参数设置的速度传感器输入点的地线。 P4---固定螺钉 不接线 。 P5---连接KTC101控制器参数设置的速度传感器输入点的信号线。 P6---连接KTC101控制器 18V电源正 。 P7---连接KTC101控制器 18V电源负。 W1---P1和P2空接时 调节该电位器使频率转换器输出200HZ， 该电位器一般不需要调节，出厂时已经调节好。 W2---当VOITH偶合器速度传感器输出满量程时调节该电位器使频率转换器输出1