铰链四杆机构教案.docx

作业：铰链四杆机构的组成与分类 学 科 机械根底 课 型 新授课 课 时 2课时 课 题 《铰链四杆机构的组成与分类》 班级 2019级机电班 教 材 全国中等职业学校机械类通用教材 《机械根底》 （第四版） 中国劳动社会保障出版社出版 教 学 目 标 学问目的 （1）理解铰链四杆机构的组成 （2）驾驭铰链四杆机构的类型及应用 实力目的 培育学生自学实力、创新实力、合作实力 情感目的 1、培育学生团结协作的精神，激发学生的学习爱好 2、培育学生坚忍不拔的品质 教 学 重 点 铰链四杆机构的类型及特点 教学 用具 多媒体教学自制课件 教 学 难 点 铰链四杆机构运动特点分析 教材 处理 思路 学生前面学习了平面连杆机构的相关概念及特点，为今日将要学习的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论根底。 本节课我通过播放视频和提出问题导入新课，在教学过程中我为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采纳做嬉戏的方式解决提出的问题，充分激发学生的学习爱好，调动学生的学习热忱，使学生主动主动的参加到课堂教学中，奇妙的解决了本节课的教学重点和难点，使学生的自学实力、合作实力得到了熬炼和进步。做嬉戏这一活动看似耽了课堂时间，却使得课堂气氛一下子活泼起来，培育了学生团结协作的精神，激发了学生的竞争意识，并通过励志教化和挫折教化，培育学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实根底。 教学环节 教学内容 老师活动 学生活动 设计 意图 知 识 回 顾 （5’） 【学问回忆】 什么是运动副？有哪几类？什么是机器、零件、机构、构件？ 什么是四杆机构？平面四杆机构？平面铰链四杆机构？ 【学问应用】 以下哪个图中包含了铰链四杆机构呢？ 依据前面所学内容，提出相关问题，为今日将要学到的内容打下根底。 思索老师提出的问题，各小组抢答，稳固前面所学学问。 师生共同复习稳固旧知，为今日新学问的学习做铺垫。 新 课 导 入 （5’） 探 索 研 究 SHAPE 任 务 一 （15’） 探 索 研 究 任 务 二 （10’） 探 索 研 究 任 务 二 （10’） 探 索 研 究 任 务 二 （15’） 探 索 研 究 任 务 二 （10’） 【导入新课】 1.下列哪些地方用到了铰链四杆机构？ 2.这些机构由哪些局部组成呢？他们是同一种类型吗？ 任务一：铰链四杆机构的组成 1．观看动画，吸引学生的眼球。 铰链四杆机构由哪几局部组成？ 2．分析动画，总结结论。 固定构件—机架3：固定不动的杆 连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆 曲柄：能整圈旋转的连架杆。 摇杆：只能绕运动副轴线摇摆的连架杆 连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架杆 可动构件 3．学问应用，实力提升。 你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？ 任务二：铰链四杆机构的类型及应用 1．铰链四杆机构的三种类型 动画演示： SHAPE 连架杆的运动形式有哪几种？ 问题引出铰链四杆机构的三种类型： 1．曲柄摇杆机构 2．双曲柄机构 3．双摇杆机构 【小试身手】 机构是什么类型？ 2．铰链四杆机构运动特点分析 该机构属于哪种类型的铰链四杆机构？运动特点是什么？在生活中举例说明。 剪切机 曲柄摇杆机构以曲柄为主动件：将曲柄的回转运动转换成从动杆的 曲柄摇杆机构 以曲柄为主动件： 将曲柄的回转运动转换成从动杆的往复摇摆 剪切机 破裂机 搅拌机 雷达俯仰角 缝纫机踏板机构 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 以 以摇杆为主动件： 将摇杆的往复摇摆转换成曲柄的回转运动 缝纫机踏板机构 一般双曲柄 双曲柄机构1.两曲柄不等长 双曲柄机构 1.两曲柄不等长 2.主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作变速运动。 惯性筛 旋转式水泵 平行双曲柄 双曲柄机构 双曲柄机构 1.两曲柄等长，其余两杆相等但平行。 1.两曲柄等长，其余两杆相等但平行。 2.两曲柄转向相反，转速不相等。 车门启闭装置 反向双曲柄 1.两曲柄等长，其余两杆相等且平行。2.两曲柄转向 1.两曲柄等长，其余两杆相等且平行。 2.两曲柄转向一样，转速相等。 机车主动轮联动装置 铲土机铲斗 双曲柄机构 鹤式起重机 双摇杆机构 双摇杆机构 1.两连架杆均为摇杆 1.两连架杆均为摇杆 自卸翻斗车 鹤式起重机 飞机起落架 车辆前轮转向机构 【再试身手】 机构类型 运动特点 应用实例 曲柄摇杆机构 双曲柄 机构 双摇杆 机构 情景