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第 第 PAGE 4 页 共 5 页 西门子 SIMOLINK 主从控制技术在粗轧压力下控制系统中的应用 前言 随着整个中板厂产能的进一步释放，粗轧机轧制能力在不断挖掘。生产节奏对完成粗轧轧制过程的 时间要求和控制的快速性、稳定性有了更高的要求。如何确保粗轧压下系统既能够满足工艺增长的 快速性、精确性控制要求，又要保证整套系统的长期稳定运行，就成了一个需要我们在自动化控制 上要解决的一个课题。 由于直流电机已经是技术应用十分成熟，具有气动力矩大，调速范围快，动态响应快，控制精度高 的优点。因此用直流电机作为操作侧和传动侧压下电机。由于西门子数字装置技术应用中具有“主 从控制”方式选择，具体实现方式为通过内部SINOLINK 网络，装置之间通过光纤进行通讯，确保信息传送的准确性和快速性。这样能够很好的实现操作侧和传动侧负荷平衡效果。因此确定选择西 门子直流数字装置作为直流压下电机的拖动系统。为了降低硬件投入，更好与现有的西门子粗轧付 传动网络进行信息共享，选择 2 个西门子ET200 分站来实现粗轧直流压下的控制，将其挂于以 S7-400 为主站的粗轧辅传动网络下，完成新的网络组态。 硬件组成 粗轧压下直流系统的硬件构成该系统由以下几部分硬件构成 （1）操作侧、传动侧进线受电柜、操作侧数字装置柜、传动侧数字装置柜、离合器控制柜等组成； （2）2 套ET200 分站安装于操作侧数字装置柜后； （3）2 台进线电抗器； （4）2 台 200KW 直流电机； （5）2 套 MTS 位移传感器； （6）操作、传动压下离合器。 硬件组成部分完成的功能 ET200 分站完成功能 直流压下系统的所有主回路合、分闸，离合器单联动等继电回路控制；现场操作侧和传动侧电机对 轴承温度、电机励磁温度、电机电枢温度、补偿绕组温度等6 个热电阻温度检测信号的采集功能。 直流数字装置完成功能 操作侧和传动侧采用西门子公司6RA70 系列直流驱动装置，所选控制板组件有SLB（SIHOLINK 板）、 EB1（端子扩展板）、LBA（电子板箱总线适配器）、CUD2（端子扩展板），为最终完成操作和传动两侧电机主从控制提供了控制硬件基础。 两台进线电抗器的功能 西门子进线电抗器型号为，在实际应用中所起到的作用如下： 显消除因主回路功率因数校正而造成的跳闸； 削减输入谐波，延长开关元件寿命（晶体管、SCR）； 可以降低电机运行温度 20℃左右，起到延长直流压下电机使用寿命； 过滤电气噪声（脉冲失真和输入毛刺），可以降低电机听觉噪音（3-5 分贝）； 改善两侧电机电流波形的作用。 两台 200KN 直流电机及其冷却系统 两台直流电机采用江特电机型号为，电机特殊定制如下： 根据粗轧压下起动电流大，长时间处于起动电流状态下运行等特点，定制电机时每台电机增加 了轴承温度、电机励磁温度、电机电枢温度、补偿绕组温度等6 个点的温度检测元件的预埋； 电机绕组所有引出线由原设计的50mm 线增大为 70mm 多股线，减少了在应用过程中的电机引出线过热现象； 电机由原来水冷风包系统，改为强迫风冷系统，去掉了原来每台电机独立 3kw 冷却风机的设计，进行了增加冷却风道系统，进行统一冷却，冷却风机系统电机功率最大为 25KW，确保冷却效果。 两套位移传感器功能 为了实现辊缝的精确控制和控制系统的闭环系统构成，本次设计应用了美国 NTS 公司的位移传感器作为粗轧机辊缝的检测元器件，控制精度能够达到 0.01mm。为整个控制系统提供了精确的闭环反馈信号。 压下离合器功能 粗轧压下离合器线圈电压为直流 220V，直流电源由 6RA70 数字装置的电枢输出提供。离合器的作用是完成操作侧和传动侧的单动，以及两侧的联动功能。离合器得电打开，此时选择操作侧和传动 侧单动，即可实现两侧的单动。选择联动则离合器失电，离合器处于合位置。操作与传动实现主从 联动方式运行。 系统网络组态介绍 粗轧机辅传动整个网络组态构成（如图1） 网络组态说明 其中 UR1、UR2 以及 3 号、4 号站为粗轧辅传动系统原来组态，完成前后辊道、东西机架辊道、机后运输辊道、东西推床等控制任务； 组态总图中红线部分为此次设计新增加的网络组态，10 号、11 号站为盯 200 分站，12 号、13 号为直流压下西门子全数字装置，四个分站均挂于原辅传动网络下，既节约了硬件资源，也有利于 原辅传动系统信息与现压下系统信息的共享利用； 在 12 号站和 13 号站之间通过关纤连接，完成主从控制组态。 操作侧和传动侧主从控制网构成 主从控制网络硬件构成图（如图2） 主从控制硬件说明 操作侧、传动侧电机在生产过程中均为联动方式运行，操作侧和传动侧装置同时驱动，为了能够达到一个良好的同步性，我们将操作侧装置作为主动装置、传动侧为从动装置，即为传