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1、单片机 ● 目前市场主流控制器使用的单片机大致有以下几种:MICROCHIP(美国微芯)公司系列、CYPRESS公司系列、NEC公司系列、PHILIPS公司系列、ATMEL 公司系列。 ● 控制器运行环境比较复杂,所受干扰严重。为了保证这个系统正常运转,单片机必须要克服干扰问题 2、主滤波电容 ● 控制器运行过程中的温度>100度。 ● 控制器的脉宽调制技术所用的调制频率 >15KHZ ● 综合起来对主电源滤波电容的要求就是——高温高频 3、场效应管 ● 简称MOS管,目前电动车控制器用较典型的规格型号有:1010E、P75NF08A、T430、K3435B 、P75NF75 等等。 ● 场效应管的选用直接决定了控制器的发热问题。一般来讲,P75NF75的性能参数最适合控制器应用 。 P75NF75 全球有多个生产基地。例如中国、韩国、摩洛哥、新加坡等。而性能最好的是摩洛哥管。价格也最贵,其优点是开启电压低 ,导通压降小,导通等效电阻小,峰值电流高,耐压高。 4、电源设计 ● 电源部分主要是指将电池电源变换成能供单片机、调速转把和电机霍尔等应用的5V电源。 ● 对于控制器的内部电源,为了防止控制器内部或外部短路对电源的损坏,同时也是出于对电源自身的保护,可以把电源设计成独立供电方式,这样既可以防止局部电路(转把,闸把、电机传感器等)发生短路而烧坏控制器,又可以防止电源电压异常升高而击穿外部器件。采用开关电源可以减少发热元件,是比较好的选择。 5、控制器的最基本功能 完成调速、限流、欠压保护和刹车断电四项控制功能。 6、其他附加功能 ● 巡航模式:具有自动巡航和手动巡航两种功能,8秒进入巡航,稳定行驶速度,无须手柄控制 ● 刹车:柔性EABS,低电平/高电平;引入了汽车级的EABS防抱死技术,达到了EABS刹车静音、柔和的效果,完全不损伤电机,解决了现有的EABS利用反向磁场控制带来的噪音和对电机冲击损伤,实现了和普通刹车一样的刹车舒适性,降低刹车噪音,减少机械制动力和机械刹车的压力,大大增加了整车制动的安全性。 ● 防飞车功能:解决了无刷控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象,提高了系统的安全性 ● 1+1助力功能(额定功率≤350W):控制器根据骑车者脚踏力的大小(速度快慢),给出相应比例的电机动力,实现了在骑行中辅以动力,让骑行者感觉更轻松 ● 电机锁功能:用户在关掉电门锁的情况下,控制器将电机自动锁死,控制器几乎没有电力消耗,对电机没有特殊要求 ● 堵转保护功能:自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态,如过流时是处于运行状态,控制器将限流值设定在固定值,以保持整车的驱动能力;如电机处于纯堵转状态,则控制器3秒后将关闭电机驱动 ● 反充电功能:刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池,起到反充电的效果,目前我公司已取消该功能 ● 此外还有系统自检功能、语音报警提示功能等 三、控制器的失效形式及原因分析 1、控制器的失效从表现形式来看,一般有以下几种: ● 功率器件损坏; ● 控制器内部供电电源损坏; ● 控制器工作时断时续; ● 连接线磨损及接插件接触不良或脱落引起控制信号丢失。 2、原因分析 ● 功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的、功率器件本身的质量差或选用等级不够引起的、器件安装或振动松动引起的、电机过载引起的、功率器件驱动电路损坏或参数设计不合理引起的。 ● 控制器内部电源的损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路、外围控制部件短路、外部引线短路。 ● 控制器工作起来时断进续,一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移,控制器总体设计功耗大导致其某些器件局部温度过高,致使器件本身进入保护状态,接触不良。 ● 连接线磨损及接插件接触不良或脱落,一般有以下几种可能:线材料选择不合理,对线材的保护不完备,接插件的选型不好,线束与接插件的压接不牢。 电池的反应机理及维护保养 一、铅酸蓄电池的原理 1、蓄电池的概念 化学电源就是化学能能直接转化为电能的装置。蓄电池就是能把化学能和电能相互直接转化的装置。蓄电池也叫二次电池。 2、铅酸蓄电池的基本原理 铅酸蓄电池的正极活性物质为PbO2,负极活性物质为多孔状(海绵状)Pb,蓄电池放电时,PbO2和Pb都生成PbSO4,消耗H2SO
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