电气及其自动化专业之信号流图培训课件.pptVIP

* * * * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * * * * * * * * 练习： 例题3：用梅逊公式求下图中各系统信号流图的传递函数 演讲完毕，谢谢观看！ 内容总结 信号流图。把节点与节点连接，得信号流图。（3）用节点“○”表示n个变量或信号，用支路表示变量与变量之间的关系。通常把输入变量放在图形左端，输出变量放在图形右端。通常把输入变量放在图形左端，输出变量放在图形右端。节点：表示变量或信号的点，用“○”表示。输出支路：离开节点的支路。汇节点：只有输入支路的节点，。X4、X5、X6。如X1到X2到X3到。X4或X2到X3又反馈回X2。前向通道：从输入节点(源节点)到。如图X1到X2到X3到X4。到X5到X6到X7为一条前向通道，又。闭通道(反馈通道或回环)：。X4到X5又反馈到X4。通道传输或通道增益：。如－G2H1与－G4H2。Pk — 第k条前向通道的增益或传输函数。∑Lj2所有两两互不接触回环增益乘积之和。(3)确定两两互不接触回。(3)确定两两互不接触。不存在两两互不接触单回环。演讲完毕，谢谢观看 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * * * * * * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * * * * * * * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * 本PPT模板部分元素使用了幻灯片母版制作。如果需要修改，点击-视图-幻灯片母版-修改；完成后关闭编辑母版即可。 * * 第3节 信号流图的简化 （1）加法规则：n个同方向并联支路的总传输，等于各个支路传输之和，如图所示。 第3节 信号流图的简化 （2）乘法规则 ：n个同方向串联支路的总传输，等于各个支路传输之积，如图。 第3节 信号流图的简化 混合节点可以通过移动支路的方法消去 第3节 信号流图的简化 回环可根据反馈连接的规则化为等效支路 例3： 将下图所示系统方框图化为信号流图并化简求出系统的闭环传递函数 解题过程： 信号流图如图所示。 解题过程： 化G1与G2串联等效为G1G2支路，G3与G4并联等效为G3+G4支路，得图（b）。 解题过程： G1G2与-H1反馈简化为 支路，又与G3+G4串联， 等效为 ，如图 (c)。 解题过程： 进而求得闭环传递函数为 给定系统信号流图之后，常常希望确定信号流图中输入变量与输出变量之间的关系，即两个节点之间的总增益或总传输。上节采用信号流图简化规则，逐渐简化，最后得到总增益或总传输。但是，这样很费时又麻烦，而梅森(Mason)公式可以对复杂的信号流图直接求出系统输出与输入之间的总增益，或传递函数，使用起来更为方便。 第4节 梅森公式 梅逊增益公式可表示为 式中， T — 输出和输入之间的增益或传递函数； Pk — 第k条前向通道的增益或传输函数； Δ