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嘉兴职业技术学院毕业论文（设计） 嘉兴职业技术学院毕业论文（设计） 摘 要 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。 机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。 机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术， 计算机可编程技术等，是一门跨学科综合技术。 本课题在执行机构由电动和液压组成的结构基础上将 PLC 应用于其自动控制系统，完成机械手系统的硬件及软件设计。 关键词 数控；自动装卸；机械手；PLC 目录 引言 1 课题背景 1 机械手的发展 1 机械手的组成 2 应用机械手的意义 4 可编程器 PLC 5 可编程控制器的产生 5 PLC 的特点 5 PLC 的定义 6 机械手采用 P