第3章生产机械的电气控制.pptVIP

二、Z3040摇臂钻床的电气控制 返回本节 图示为Z3040摇臂钻床的电气控制原理图。 摇臂钻床共有四台电动机拖动。M1为主轴电动机。钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，共由电动机M1拖动，分别经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。主轴变速机构和进给变速机构均装在主轴箱内。M2为摇臂升降电动机。M3为立柱松紧电动机。M4为冷却泵电动机。 (一)主回路 (二)控制线路 M1为主轴电动机。 M2为摇臂升降电动机。 M3为立柱松紧电动机。M4为冷却泵电动机。 机械运动： 主运动：主轴带动钻头刀具作旋转运动。（主电动机M1驱动） 进给运动：主轴的上、下进给运动（主电动机M1驱动） 辅助运动：①外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动（手动） ②摇臂沿外立柱作升降运动（升降电动机M2驱动） ③主轴箱沿摇臂水平移动（手动） ④夹紧与放松运动，外立柱与内立柱、摇臂与外立柱、 主轴箱与摇臂间的（液压驱动，电动机M3拖动）。 1、主轴的控制 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制 。 2、摇臂升降过程： 放松→升/降→夹紧 a . 摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2； b. 做升/降运动； c.升降完毕与夹紧之间加入1~3S的时间延时，以克服惯性； d.升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关SQ3，摇臂升降过程结束。 位置开关SQ1 、SQ6用于升降限位保护。 3、工作状态指示 HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示 HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。 控制要求 (一)主回路 电源由QK引入，主轴电动机M1单向旋转，由KMl控制。主轴的正、反转由机床液压系统操作机构配合摩擦离合器实现。摇臂升降电动机M2由正、反转KM2、KM3控制。液压泵电动机M3拖动液压泵送出压力液以实现摇臂的松开、夹紧和主轴 箱的松开、夹紧、并由KM4、KM5控制正、反转。冷却泵电动机M4用开关SA2制。 (二)控制线路 1．主轴电动机M1的控制 2．摇臂升降电动机M2的控制 3．主轴箱与立柱的夹紧与放松控制 4．照明线路与摇臂升降的限位保护 按起动按钮SB2→接触器KMl通电→ Ml转动。按停止按钮SBl →接触器KMl断开→ M1停止。 主轴电动机M1的控制 摇臂上升： 按SB3→KT↑ →电磁阀YV ↑ →推动松开机构使摇臂松开。 ∟KM4↑ →M3正转→松开机构压SQ2 →KM4↓ →M3停，停止松开。 ∟KM2 ↑ →M2正转，摇臂上升到预定位置→ 松SB3→KM2 ↓ →M2停转，摇臂停止上升。 ∟ KT ↓ →延迟t(s)后，KT闭合→KM5 ↑ →M3反转，使摇臂夹紧压SQ3 ↓ →YV↓ KM5 ↓ →M3停转，夹紧停止，摇臂上升过程结束。 摇臂下降过程和上升情况相同，不同的是由下降起动按钮SB4和下降接触器KM3实现控制。 摇臂升降电动机M2的控制 摇臂升降过程： 放松→升/降→夹紧 松开 按下松开按钮SB5→KM4通电→液压泵电动机M3正转，电磁铁YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸右腔→主轴箱和立柱同时松开→限位开关SQ4复位→松开指示灯HLl亮。 夹紧 按下夹紧按钮SB6→KM5通电→液压泵电动机M3反转，YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸左腔→主轴箱和立柱同时夹紧→ →压下限位开关SQ4→夹紧指示灯HL2亮 主轴箱与立柱的夹紧与放松控制 照明线路 变压器T提供36V交流照明电源电压。 摇臂升降的限位保护 摇臂上升到极限位置压动限位开关SQl—l，或下降到极限位置压动限位开关SQl—2，使摇臂停止升或降。 返回本点 §3-4 铣床的电气控制 返回本章 一、铣床的主要工作情况 二、主电路 三、电气控制电路 铣床是用来加工各种形式的表面、平面、成形面、斜面和沟槽等，也可以加工回转体。 铣床的主运动为主轴带动刀具的旋转运动。进给运动为工件相对铣刀的移动。 根据铣刀的直径、工件材料和加工精度不同，要求主轴通过变换齿轮实现变速。 一、铣床的主要工作情况 主轴电动机的正、反转用于改变主轴的转向，满足铣床