第5章数控机床的驱动与位置控制终.pptVIP

第5章 数控机床的驱动与位置控制 5.3 进给驱动 硬件环形分配器 硬件环形分配器是根据真值表或逻辑关系式采用逻辑门电路和触发器来实现。控制CLK的频率，可控制步进电机的速度。 CNC 装置 电源 环形 分配器 A相驱动 B相驱动 C相驱动 FULL/HALF DIR CLK M 三相硬件环形分配器的驱动控制 第5章 数控机床的驱动与位置控制 5.3 进给驱动 【工程实例】国产CMOS型集成脉冲分配器CH250 第5章 数控机床的驱动与位置控制 5.3 进给驱动 软件环形分配器 控制相邻两次软件环分状态之间的延时，可控制步进电机线圈通电状态的变化频率，从而控制步进电机的速度。 第5章 数控机床的驱动与位置控制 5.3 进给驱动 作用：将环形分配器发出的TTL电平信号放大至几安培到十几安培的电流，送至步进电动机的各绕组。 控制电路：单电压简单驱动、高低压切换驱动、高压恒流斩波、调频调压、细分驱动等。 (2) 步进电机的功率放大器 第5章 数控机床的驱动与位置控制 5.3 进给驱动 单电压功率放大电路 i t 单电压驱动电流波形 单电压驱动电路原理图 单电压驱动电路的优点是线路简单，缺点是电流上升不够快，高频时带负载能力低。 第5章 数控机床的驱动与位置控制 5.3 进给驱动 高低双电压驱动 电路原理图 电流波形 特点： 高压充电，保证电流以较快的速度上升，低压供电，维持绕组中的电流为额定值；缺点是高低压电路波形连接处有凹形 。 第5章 数控机床的驱动与位置控制 5.3 进给驱动 恒流斩波驱动 电路原理图 电流波形 第5章 数控机床的驱动与位置控制 5.3 进给驱动 【工程实例】集成斩波恒流功放芯片SLA7026M应用实例 调频调压型功放电路 第5章 数控机床的驱动与位置控制 5.3 进给驱动 细分驱动电路 将一个步距角细分成若干点步的驱动方式称细分驱动。 特点：在不改动电动机结构参数的情况下，使步距角减小。 要实现细分，需将绕组中的矩形电流波改成阶梯电流波。由于绕组电流均匀由小增到最大，或由最大均匀减到最小，避免了电流冲击，基本消除步进电动机低速振动，使步进电动机低速运转平稳，无噪声。 四相步进电动机正弦细分相电流时序图 第5章 数控机床的驱动与位置控制 5.3 进给驱动 【工程实例】步进电动机正弦细分驱动实例 第5章 数控机床的驱动与位置控制 5.3 进给驱动 2.直流电动机的速度控制单元 (1)可控硅直流调速系统 速度 调节器 电流 调节器 触发脉冲 发生器 可控硅 整流器 电流反馈 速度反馈 电流检测 编码器 电机 UR + - Uf If IR + - Er US 通过对晶闸管触发角的控制来控制电机电枢电压，以达到调速的目的。 晶闸管直流双环调速系统框图 第5章 数控机床的驱动与位置控制 5.3 进给驱动 第5章 数控机床的驱动与位置控制 5.3 进给驱动 主回路主回路由大功率晶闸管构成的三相全控桥式反并接可逆电路，分成二大部分（ Ⅰ和Ⅱ ），每部分内按三相桥式连接，二组反并接，分别实现正转和反转。1、3、5在正半周导通， 2、4、6在负半周导通。每组内（即二相间）触发脉冲相位相差120o，每相内二个触发脉冲相差180o。按管号排列，触发脉冲的顺序：1-2-3-4-5-6，相邻之间相位差60o。为保证合闸后两个串联可控硅能同时导通，或已截止的相再次导通， 采用双脉冲控制。既每个触发脉冲在导通60o后，在补发一个辅助脉冲；也可以采用宽脉冲控制，宽度大于60o，小于120o 只要改变可控硅触发角（即改变导通角），就能改变可控硅的整流输出电压，从而改变直流伺服电机的转速。 触发脉冲提前来，增大整流输出电压；触发脉冲延后来，减小整流输出电压。 第5章 数控机床的驱动与位置控制 5.3 进给驱动 e) u a c b c a b a) b) c) d) 1 3 5 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ωt u b 2 4 6 b c a ωt ωt ωt ωt 1 1 3 3 5 5 1 1 3 3 6 2 2 4 4 6 6 2 2 4 1 3 5 2 4 6 120° 120° 180° 60° 1 3 2 4 60° 60° 5 6 α 主回路波形图 第5章 数控机床的驱动与位置控制 5.3 进给驱动 (2)晶体管脉宽调制