光束法解析空中三角测量.pptVIP

* 光束法解析空中三角测量 光束法解析空中三角测量 基本思想 光束法区域网平差将光束作为平差的基本单元，以共线方程作为其理论基础。光束法区域网平差首先进行区域网概算，确定区域中各像片外方位元素的近似值和各加密点坐标的近似值，然后依据共线条件列出控制点和加密点的误差方程式，在全区域范围内，统一进行平差处理，联立解算出各像片的外方位元素和加密点的地面坐标。 为了确保共线，要求预先消除像点坐标的系统误差。 光束法的原始误差方程式由共线方程线性化得出： 式中的Cij为偏导系数，li为常数项，均为已知。红色的未知数为外方位元素和加密点坐标。 参加平差的点有已知控制点和加密点。 1、已知控制点 区域中位于立体范围内的所有已知控制点，包括平高点、平面点和高程点都可参加平差，只构像在单张像片上的已知控制点，只有平高点才参加平差。 各已知控制点都可按共线方程建立误差方程式。当不考虑已知控制点误差时，平高点的dX=dY=dZ=0；平面点的dX=dY=0；高程点的dZ=0； 2、加密点 区域中所有的加密模型点都可参加平差，加密点的每一像点坐标都可列出原始误差方程式，其权为1 各类点列出原始误差方程式后，即可组成原始法方程，解求法方程，可得外方位元素和加密点坐标的近似值的改正数。计算过程需要反复迭代。 光束法的原始法方程中含有大量的未知数，包括每张航片的六个外方位元素和每一加密点的三个坐标。为了节省存储单元，缩短运算时间，通常需要采用消去部分未知数组成等效误差方程，直接建立简化法方程的方法。 主要运算过程 光束法的主要运算过程可分为两大部分： 区域网概算和区域网平差计算。 （1）区域网概算 光束法区域网概算主要提供外方位元素的近似值和加密点坐标近似值，以及剔除原始资料中的粗差。 （2）区域网平差 1）逐片建立旋转矩阵 利用概算提供的外方位元素的近似值组成旋转矩阵M，在反复迭代过程中，利用前一次算出的外方位元素值建立旋转矩阵。 2）计算像点的变换坐标 (X,Y,Z)为前一次算出的地面坐标的近似值。 (XS,YS,ZS)为前一次算出的摄站地面坐标的近似值。 *