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PLC双线圈输出的规则 及在程序设计中的应用 探讨 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN# PLC双线圈输出的规则及在程序设计中的应用探 讨 评职称，发论文，交给机电之家，3个月内完成！ 号響E嘗号孕处:週户咨布来源: 堂1亞I②亞垃丄②介绍PLC双线圏输出的规则,一般情况下不允许出现双线圏输出，在三种特定的条件下 允许双线圏输出。合理使用双线圏输出可以解决程序设计中的一些问题，还可以减少执行程序的时间。 问：什么是双线圏输出 答：在用户程序中，同一编程元件的线圏使用了两次或多次，称为双线圏输出。 问：一般情况下为什么不允许双线圏输出 答：图1a中有输岀继电器丫0的两个线圏，在同一扫描周期，两个线圏的逻辑运算结果可能刚好相反，即Y0的线圏 一个“通电；一个“断电”。因为在程序执行完后才将丫0的ON/OFF状态送到输出模块，对于Y0控制的外部负载来 说，真正起作用的是报后一个Y0的线圏的状态。 图1双线圏输出 由PLC的工作原理可知，PLC程序执行的结果（即运算得到的线圏的通断状态），马上就可以被后面的逻辑运算 使用。丫0的线圏的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响） 图1a中Y0两个线圈所在的电路将 梯形图划分为3个区域°因为PLC是循环执行程序的，A区和C区中Y0的状态相同。如果两个线圏的通断状态相 反，不同区域中丫0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常c作者曾遇到因双线圏引起的输出继电器快速振 荡的异常现線。所以一般应避免出现双线圏输岀现象，例如可以将图1a改为图1b。有时同一元件的线圏分别在不同 的程序段中（如自动程序和手动程序），不能用这种合并控制电路的方法来处理双线圏问题。 问：为什么在某些情况下允许双线圏输出 答：里然同一元件的线圏在程序中出现两次或多次，只要能保证在同一扫描周期内只执行其中一个线圏对应的逻辑运 算,这样的双线圏输出罡允许的。 图2 ：手动/自动程序 问：那几种情况允许双线圏输出 下列三种情况允许双线曙输出： （1） 在跳步条件相反的两个程序段（如自动程序和手动程序）中，允许出现双线圏现象，即同一元件的线圏可以在 两个程序段中分别出现一次。图2中的X10是自动/手动切换开关，当它为ON时将跳过自动程序，执行手动程序； 为OFF时将跳过手动程序，执行自动程序。实际上CPU只执行正在处理的程序段中双线圏元件的线圏输出指令。 （2） 在调用条件相反的两个子程序中，允许出现双线圏现象，即同一元件的线圏可以在两个子程序中分别出现一 次。图3中X20为ON时调用在指针P0处开始的子程序，X20为OFF时调用在指针P1处开始的子程航 图中的 SRET为子程序返回指令，FEND为主程序结束指令。 与跳步指令控制的程序段相同，子程序中的指令只是在该子程序被调用时才执行，没有调用时不执行，因为调用它们 的条件相反，在一个扫描周期内只能调用一个子程序，实际上只执行正在处理的子程序中双线圏元件的线圏输岀指 令。 PO冲 CALlI PO PO 冲 CALlI PO | CALlJ pF] PI—^―| sret|—T sret|L| 巴1一4 嘲tI S22 I PI —^―| sret| —T sret| h a—i sfif r^i 图3 :子程序调用 （3）如果使用三菱PLC的STL （步进梯形）指令，由于CPU只执行活动步对应的STL触点驱动的电路块，使用 STL指令时允许双线圏输出，即不同时闭合的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圏。 在顺序功能图中，除了与并行序列有关的步之外，在任何时候各步对应的状态继电器只有一个为ON。以图4为例， 只有当某一STL触点（图中的“胖触点J接通时，PLC才执行STL触点控制的程序。图3中的状态继电器S21对应 的步为活动步时，S21的STL触点闭合，Y1的第一个线圈”通电”。此时S23对应的步为不活动步，没有执行Y1的 第2个线圏对应的输出指令。 图4「STL指令与双线圏 同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内出现°并行序列中的各条支路是同时执行的，并行序列中两条 不同支路中的某两步可能同时为活动步，它们的触点可能同时闭合，在处理双线圏输出时应注意这一问题。 在用步进梯形指令转移指令和子程序调用编制PLC程序时，正确使用双线圏输岀，可以使程序简单清晰易性，因为 有很多程序段没有执行，还可以缩短程序执行的时间。没有并行序列时，同时只有一个STL触点闭合。有并行序列 时，同时闭合的STL触点的个数等于并行序列中的支路条数。因为在实际的系统中并行序列并不多见，使用TL指令 时可以显看地缩短程序执行的时间。 问：怎样检查是否有双线圏输出 答：可以用PLC的手持式编程器或在