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油气储运仪表及自动化-第1章 油气储运仪表及自动化-第1章 油气储运仪表及自动化 第一章 概述 教材： 《石油仪表及自动化》——王克华编； （或：《测量仪表与自动化》——杜鹃编） 适用专业： 石油加工、石油储运、热能工程、化工机械、石油开采、应用化学、化学工程与工艺等。 主要内容：第一篇 测量仪表 检测 第二篇 控制仪表 调节装置 第三篇 过程控制 自控理论、过程控制 概述 学习本课程的目的和意义: ★学习本课程的意义在于： 自动化是一门应用非常广泛的学科：日常生活和工作、工业生产、 军事、航空航天、国民经济调控等领域内都有应用。自动化水平是 一个国家技术先进程度、生产力发达程度的重要标志。 ∴扩大知识面，适应生产现代化需要；扩大就业途径。 ★生产过程自动化基本概念： 就是在我们所从事的行业中（化工、炼油、石油储运等）与生产过程自动化结合起来，也即在上述这些连续性生产设备上，配备一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使 生产在不同程度上自动地进行。 ★实现化工自动化的目的是： 加快生产速度，降低生产成本，提高产品数量和质量； 降低劳动强度，改善劳动成本； 确保生产安全 本课程主要内容 举例 A、液位的人工控制过程 B、自动控制过程 液位计+人眼（观测） ：检测仪表 大脑 （思考、计算、运算）：控制器 手+手动阀 （产生动作） ：执行机构 水槽（对象） 液位变送器 电动调节/控制器 自动调节阀 水槽（对象） 可根据工艺需要添加显示、报警等装置 章节内容 第一节 测量过程及测量误差 测量的概念、方法、测量误差 第二节 测量仪表的品质指标 精度、灵敏度、变差、动态特性 第三节 测量仪表的分类与组成 仪表的组成、安全防爆知识 要求： 1.掌握测量误差、仪表的性能及计算； 2.了解测量方法、仪表组成及分类。 第一节 测量过程及测量误差 一、测量的概念 测量：采用实验方法，借助专用设备，将被测量A与其单位标准量Ux比较，求得被测量数值g大小的过程。 式中 A——被测值；Ux——测量单位； g——测量值，即被测量与所选测量单位的比值。 二、测量方法 测量方式 直接：米尺、普通温度计等 间接：推导y=f(x1,x2… ),如求体积 接触方式 接触式：水银温度计 非接触式：红外、超声波、放射线 平衡方式 零位式：天平 偏差式：指针式电流表 三、测量误差及处理 误差的概念： 误差分类： 按误差表示方式分： （1）绝对误差： 反应误差的大小和正负 （2）相对误差： 反应测量结果的可信度 测量误差——仪表测得的测量值 与被测真值 之差 *在理论上，真值无法真正被获取的，故测量误差就是指检测仪表（精度较低）和标准表（精度较高）在同一时刻对同一被测变量进行测量所得到的2个读数之差。 即： x0——标准表读数 （3）引用误差： 反应测量仪表的可信度 Xmax-Xmin为仪表的量程，即测量范围的上下限之差。 按误差规律分： （1）系统误差：相同条件下多次测量同一量时，误差值固定或按规律变化。 原因：仪表质量问题、条件改变或可控原因。 消除：调零、修正、补偿法。 （2）随机误差：相同条件下测量同一量时，误差值不可预见、随机变化。 原因：由无法控制的偶然因素造成。 消除：多次测量求平均值。 （3）疏忽误差：误差较大且违反常规 的误差。 原因：人为疏忽（操作、读数、记录）。 消除：凡超过 的误差，予以剔除。 第二节 测量仪表的品质指标 一、精确度及精度等级 一台测量范围0～1000kPa的压力测量仪表，其最大绝对误差10kPa(在整个量程范围内)，另一台测量范围0～400kPa的压力测量仪表，其最大绝对误差5kPa， 请问哪一台压力检测仪表的精度更高？ 虽然后者的最大绝对误差较小，但这并不说明后者较前者精度高。如何衡量？？？ 在自动化仪表中，通常是以最大引用误差来衡量仪表的精确度 定义仪表的