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基于慧鱼平台的颜色分拣机器人 本科生毕业论文（设计） 题 目：基于慧鱼平台的颜色分拣机器人 姓 名： 别： 专 业： 年 级： 学 号： 指导教师： 职称： 年 月 日 I 基于慧鱼平台的颜色分拣机器人 基于慧鱼平台的颜色分拣机器人 [摘要] 随着工业时代的到来，机器人也日渐成为社会工业生产发展的重要研 究方向。智能机器人是被成为第三代机器人，利用听觉、嗅觉、触觉、视觉等 人类具备的功能来进行活动，因此智能机器人也被称为具有感觉要素、运动要 素和思考要素的 “活物”。本课题是以慧鱼创新设计模型作为搭建平台，设计 出一款新型的智能机器人——颜色分拣机器人。颜色分拣机器人是通过颜色传 感器及机器人视角功能实现了对于不同颜色分辨，并利用机器人的机械结构和 机器人控制软件 ROBO PRO 编写控制程序的完整组合对目标物进行分拣。 [关键词] 智能机器人 颜色分辨 分拣 II 基于慧鱼平台的颜色分拣机器人 The color sorting robot based on Fischertechnik platform [Abstract] With the arrival of the industrial age, the robot has increasingly become an important research direction in the field of industrial production and social development. Intelligent robot is known as the third generation of robots, using auditory, olfactory, tactile, visual human have the function to carry out the activities, so intelligent robot also known as with sensory element, thinking and movement factors are the living creatures. This paper fischertecnic model based on platform design a kind of intelligent robot, color sorting robot. Color sorting robot is through the function of color sensor and robot perspective realized for different color discrimination, and the mechanical structure of the robot and the robot control software PRO ROBO complete combination of the target sorting. [Keywords] intelligent robot ,Color discrimination ,sorting III 基于慧鱼平台的颜色分拣机器人 目录 引言1 第 1 章 概论2 1.1 选题背景2 1.2 慧鱼平台的简介2 1.3 课题的现实意义3 1.4 分拣机器人的结构3