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第 八 章 向 量 与 解 析 几 何
向量代数
定义
向量
模
和差
单位向量
方向余弦
点乘(数量积)
在直角坐标系下的表示定义与运算的几何表
在直角坐标系下的表示
有大小、有方向. 记作a 或 AB
向量a 的模记作 a
a
a 0 ,则 e
a a
设a 与x, y, z 轴的夹角分别为 , , ,
则方向余弦分别为 cos ,cos ,cos
a b a b cos , 为向量 a 与b 的夹角
叉乘(向量积)
为向量 a 与 b 的夹角
向量c 与a ,b 都垂直
定理与公式
垂直
平行
交角余弦
投影
a ba b
a b
a b
向量a 在非零向量b 上的投影
a b
prj a a cos(a b)
b b
平空面
间法向量n {A, B, C切}向量点M (x , y , z )
0 0 0 0
方程名称 一般式 点法式 三点式 截距式
面面垂直 面面平行 线面垂直
方程形式及特征
点面距离
面面夹角
方向向量T
方向向量T
方程名称
一般式
点向式
参数式
两点式
线线垂直
线线平行
线面平行
线线夹角
x x 直线y y z z
{t, 0, p} (点t0 )M (x(,t0y) , z )
0 0 0 0 0 0 0
方程形式及特征
面面距离
线面夹角
法平“
法平“面”方程:
切“线”方程: 1 0 (x 0) (x 0)
切向量
法平“面”方程:
切平“面”方程:
法“线“方程:
切平“面”方程:
或
法“线“方程:
第十章
x x y y z z
空 间 曲 面 :
重积分
曲 线 :
法向量
0 0
重
重积分
计算方法
(1) 利用直角坐标系
X—型 f (x, y)dxdy b dx 2 (x ) f (x, y)dy
a 1 ( x)
Y—型 D f (x, y)dxdy d dy 2 ( y ) f (x, y)dx
c 1 ( y )
使用原则
(1) 积分区域的边界曲线易于用极坐标方程表示( 含圆弧,直线段 );
(2) 被积函数用极坐标变量表示较简单( 含(x2 y2 ) , 为实数 )
(3) 利用积分区域的对称性与被积函数的奇偶性
当 D 关于 y 轴对称时,(关于x 轴对称时,有类似结论)
计算步骤及注意事项
典型例题
P141—例 1、例 3
P147—例 5
P141—例 2
应用该性质更方便
1 . 画出积分区域
2 . 选择坐标系
3 . 确定积分次序
4 . 确定积分限
5 . 计算要简便
标准:域边界应尽量多为坐标轴,被积函数 关于坐标变量易分离
原则:积分区域分块少,累次积分好算为妙 方法:图示法 先积一条线,后扫积分域 注意:充分利用对称性,奇偶性
P159—例 1
P160—例 2
(1) 利用直角坐标
投影 f (x, y, z)dV b dx y2 (x) dy z2 (x , y ) f (x, y, z)dz
z1 (x , y )
积分类型
二重积分
平面薄片的质 量
质量=面密度
面积
三重积 分
空间立体物的 质量
D
(2) 利用极坐标系
y1 (x)
a
P189-例
P189-例 1 P190-3
质量=线密度 弧
长
平 面 第 二 类 曲 线 积 分
变力沿曲线所做 的功
质量=密度 面积利用柱面坐标(2)
质量=密度 面
积
利用柱面坐标
(2)
y r sin
z z
P161
P161—例 3
适用范围 :
○1积分区域表面用柱面坐标表示时方程简单; 如 旋转体
○2被积函数用柱面坐标表示时变量易分离.如 f (x2 y2 )f (x2 z2 )
利用球面坐标(3)x cos r sin cos
利用球面坐标
(3)
y sin r sin sin
z r cos
P165— 10-(1)
适用范围 :
○1积分域表面用球面坐标表示时方程简单;如,球体,锥体.
○2被积函数用球面坐标表示时变量易分离. 如, f (x2 y2 z2 )
(4) 利用积分区域的对称性与被积函数的奇偶性
第十一章曲线积分与曲面积分
积分类型第 一
积分类型
第 一 类 曲 线积分
曲形构件的质量
典型例题
计算方法
参数
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