创建机床门机械装置.docxVIP

创立机床门机械装置 实训任务单 实训时间 实训地点 实训任务 .将数控机床的门创立成机械装置。 .创立门的开门姿态和关门姿态。 实训 目的 .掌握RobotStudio软件中模型的导入和建模。 .掌握将物体摆放成规定的位置与姿态。 .掌握创立机械装置的方法。 实 训 设备工具 使用工具：电脑、RobotStudio软件、数控机床数模。 使用文件：总结任务单。 实训 步骤 .下达任务； .教师演示； .学生实操。 实训 班级 实训 分组 组别组长 组员： 实训 评价 评价 工程 评价标准 学生 姓名 得分 自评 互评 教评 总分 学 1、出勤10分 2、遵守课堂纪律程度5分 3、回答下列问题5分 4、独立作业25分 5、提出疑问5分 做 1、平安意识、规范操作 5分 2、动手积极性5分 3、团队协作5分 4、完成工程情况20分 5、实训报告10分 6、保护公物、清洁卫生 5分 工艺说明: 确定机械编译装置的类型机械装置 TOC \o 1-5 \h \z QS o23,4,5 翻Q数模部件符设置机械调试 .合工艺要求装置要素机械装置1、数模部件是否符合工艺要求 当设计对象是一个整体不符合链接要求的时候： （1）新建空部件并重命名（2）将设计对象中属于动部件的物体全部剪切到空部件中 注意在此过程中不要改变数模的装配关系或者相对位置。 2、机械装置的类型 （1）机器人（2）外轴（3）工具（4）设备3、设置机械装置要素 创立机械装置取决于构建树型结构中的主要节点。四个节点分别是链接、关节、框架/ 工具和校准，他们最初标为红色。每个节点都配置有足够的子节点使其有效时，标记 变成绿色。一旦所有节点都变得有效，即可将机械装置视作可以进行编译。 节点 有效性标准 链接 1.它包含多个子节点。2.BaseLink已设置。3.所有的链接部件都 仍在_1作站内。 关节 必须至少有一个关节处于活动状态且有效。 框架/工具数据 1 .至少存在一个框架/工具数据。2.对于设备，不需要框架。 校准 1.对于机器人，只需一项校准。2.对于外轴，每个关节需要一项校 准。3.对于工具或设备，接受校准，但不必须。 任务评价： 导入数模“数控机床.SAT”和“数控机床门.SAT”，如图2-6o请将门创立成机械装置。 要求：1.机械装置创立后，应用“手动关节”将机床门关闭，门边与机床边框对齐; （30 分）2.创立两个姿态，“开门”姿态和“关门”姿态。（20分） 大地生快.AS师2荐.匕写入几何体， w导入9/■ 择棠.￡四人翦S ?⑥就a且保，点as 大地生快 .AS师2荐.匕写入几何体， w导入9/■ 择棠. ￡四人翦S ? ⑥就a 且保，点as 其它 ■加S令 A MulUMoi IM 拄豆假设 R t4tk2_7? 雌 数控机■床 d数控机床门 tas?c2.7：?Bl x pQ不％3月 Freehand /丽JX 工作站 。蟒 搬 宜胃.. Eq ▼ I IIIIB?入 WMMMAfRhFfUB电化■aMfKOWi ■ * vlOOO TOO ■ toolO * \W0^wo^0 ? tUSX3t . MSEC ■ UCS:工作结,0 00 0 00 0 00 图2-30创立机械装置 总结任务单： 1、如何确定门的动作范围？ （25分） 2、假设是创立失败了，是哪一步操作错误导致失败? （25 分）