对控制的基本认识.pptVIP

第一张，课件共二十张，编辑于2022年5月 3.1 控制的主要目的 自动控制作为技术改造和技术发展的重要手段,在工业、农业、国防、航天、制 导、核能乃至日常生活和社会科学领域中都起着十分重要的作用。 所谓自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使设备或生产过程自动地按照预定的要求运行。 第二张，课件共二十张，编辑于2022年5月 为了某种目的，把控制器、被控对象等部件有机联结成一个自动控制的整体，即成为一个完整的自动控制系统，如图3.1-1所示。 图3.1-1 一种自动控制系统的方框图 如果用y(t)表示被控量，用f?(t)表示给定量，则自动控制的主要目的便是使： y(t)≈ f(t) （3.1-1） 式（3.1-1）就是自动控制任务的数学表达式。 第三张，课件共二十张，编辑于2022年5月 3.2 控制的基本方式 要完成自动控制的任务，使 y(t)≈ f(t)，在很大程度上取决于：使系统控制器产生控制作用的信息，系统的给定量、扰动量与被控量就是携带这种信息的三个基本信号。由这三个基本信号，可以产生三种基本的控制方式——按给定量控制、按干扰补偿与按偏差调节。 第四张，课件共