化工仪表及自动化课件：第6章 执行器.pptVIP

第六章 执行器 本章目录 1 气动执行器 气动执行器的结构与分类 控制阀的流量特性 控制阀的选择 气动执行器的安装与维护 2 电动执行器 3 电气转换器及电-气阀门定位器 概述一．执行器的作用 在自动控制系统中，接收控制器送来的控制信号 经执行机构将其转换为相应的角位移或直线位移 操纵控制机构，改变被控介质的流量，将被控变量维持在给定值或一定范围 概述二．执行器的分类 1．气动执行器 采用压缩空气作为能源 结构简单，动作可靠、平稳 防火防爆 价格较低，应用广泛 可以与电动仪表或计算机联用 概述二．执行器的分类 2．电动执行器 能源取用方便，信号传递迅速 结构复杂，防爆性能差，故较少使用 3．液动执行器 在化工、炼油等生产过程基本上不适用 第一节 气动执行器 执行机构 按控制信号压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作 信号压力→阀杆位移 控制机构 直接与被控介质接触，控制流体的流量 阀杆位移→流过阀的流量 第一节 气动执行器 辅助装置 阀门定位器 利用反馈原理来改善执行器的性能，使执行器能按控制器的控制信号，实现准确的定位 手轮机构 当控制系统或执行机构失灵时，直接操纵控制阀 第一节 气动执行器一. 气动执行器的结构与分类 1．执行机构 薄膜式：最常用，用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜控制阀 活塞式：推力较大，主要适用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置 长行程执行机构：行程长，转矩大，适于输出转角和力矩，如蝶阀或风门 第一节 气动执行器一. 气动执行器的结构与分类 气动薄膜式执行机构 正作用执行机构(ZMA) 信号压力通入波纹膜片上方的薄膜气室，信号压力增大时，阀杆向下动作 反作用执行机构(ZMB) 信号压力通入波纹膜片下方的薄膜气室，信号压力增大时，阀杆向上动作 第一节 气动执行器一. 气动执行器的结构与分类 气动薄膜式执行机构 有弹簧 阀杆位移与输入气压信号成比例关系 行程：阀杆位移，即执行机构的直线输出位移 无弹簧 　双位式控制 第一节 气动执行器一. 气动执行器的结构与分类 2. 控制机构（控制阀） 局部阻力可以改变的节流元件 阀杆上部与执行机构相连，阀杆下部与阀芯相连，通过阀芯在阀体内运动，改变阀芯与阀座之间的流通面积，改变了阀的阻力系数，从而改变被控介质的流量 第一节 气动执行器一. 气动执行器的结构与分类 控制阀的分类 直通单座控制阀 直通双座控制阀 角形控制阀 三通控制阀 隔膜控制阀 蝶阀(翻板阀) 球阀 凸轮挠曲阀(偏心旋转阀) 第一节 气动执行器一. 气动执行器的结构与分类 (1) 直通单座控制阀 结构简单，泄漏量小 压差大时，流体对阀芯上下作用力不平衡，影响阀芯的移动 用于小口径、低压差 第一节 气动执行器一. 气动执行器的结构与分类 (2) 直通双座控制阀 流体对阀芯上下的不平衡力小 由于加工的限制，不易保证两个阀芯阀座同时密闭，泄漏量较大 第一节 气动执行器一. 气动执行器的结构与分类 根据阀芯和阀座的相对位置 正作用式(正装) 阀杆下移，阀芯与阀座间的流通面积减小 反作用式(反装) 阀杆下移，阀芯与阀座间的流通面积增加 第一节 气动执行器一. 气动执行器的结构与分类 (3) 角形控制阀 流路简单，阻力小 适用于现场管道要求直角连接 介质为高粘度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒的场合 第一节 气动执行器一. 气动执行器的结构与分类 (4) 三通控制阀 适用于配比与旁路控制 第一节 气动执行器一. 气动执行器的结构与分类 (5) 隔膜控制阀 结构简单，流通能力大 无填料，介质也不会泄漏 耐腐蚀性强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制 第一节 气动执行器一. 气动执行器的结构与分类 (6) 蝶阀(翻板阀) 结构简单、重量轻 流阻极小 泄漏量大 适用于大口径、大流量、低压差，也可用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制 第一节 气动执行器一. 气动执行器的结构与分类 (7) 球阀 阀芯和阀体都呈球形 第一节 气动执行器一. 气动执行器的结构与分类 (8) 凸轮挠曲阀(偏心旋转阀) 密封性好 重量轻，体积小，安装方便 适用于高粘度或带有悬浮物的介质流量控制 第一节 气动执行器一. 气动执行器的结构与分类 (9) 笼式阀(套筒式控制阀) 可调比大，振动小 不平衡力小 套筒互换性好，更换不同套筒可得到不同流量特性 适用于低噪音及压差较大 不适用于高温、高粘度及含有固体颗粒的流体 第一节 气动执行器二.控制阀的流量特性 定义：被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）之间的关系 相对流量Q / Qmax是控制阀某一开度时流量 Q 与全开时流量Qmax之比 相对开度l / L是控制阀某一开度行程 l 与全开行