机械设计基础课件：第4章 齿轮机构.pptVIP

4 齿轮机构 　　下图为直齿圆柱外啮合齿轮传动、斜齿圆柱外啮合齿轮传动和直齿圆柱内啮合齿轮传动。 图4.1F05 直齿轮齿条啮合传动 图4.1F07 直齿圆锥齿轮传动 图4.1F10 螺旋齿齿轮传动 (2) 模数m 基圆齿距pb的测量与计算 4) 直齿条的基本参数 5) 内齿轮几何尺寸的计算 3) 内啮合传动 4.6 渐开线齿轮的切齿原理 (2) 盘状铣刀仿形法加工 图4.6F01 用齿轮型刀具加工齿轮 图4.6F02　齿条型刀具加工轮齿 图4.6F04 滚刀加工齿轮 (7) 用标准齿条形刀具加工标准齿轮 4.8　斜齿圆柱齿轮传动 三：重合度 开始啮合点是从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点A, 啮合点沿啮合线N1N2向下移动。终止啮合点是主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点E。 线段AE为啮合点的实际轨迹，称为实际啮合线段。当两轮齿顶圆加大时，点A和E趋近于N1和N2，但基圆之内无渐开线，故线段N1N2 为理论上可能的最大啮合线段，称为理论啮合线段。 如果AE EK=pn=pb=πmcosα，出现前一对齿在E点脱开啮合时，后一对齿还没进入啮合，将使传动中断，引起轮齿间的冲击，影响传动的平稳性。欲实现连续传动，必须满足AEEK。齿轮连续传动的条件是重合度ε ， ε=AE/EK=AE/pb1 α αa1 α αa2 α αa1 α αa2 渐开线齿廓切制的基本原理 齿轮齿廓的成型可以采用以下方法。 (1) 用盘状铣刀的仿形法加工轮齿 (2) 用指状铣刀的仿形法加工轮齿 (3) 用齿轮型刀具加工轮齿 (4) 用齿条型刀具加工轮齿 (5) 冷热挤压成型 (6) 激光切割、电火花切割成型 指状铣刀 (1) 指状铣刀加工 ≥135 55-134 35-54 26-34 21-25 17-20 14-16 12-13 8 7 6 5 4 3 2 1 铣刀号 齿数范围 表4.1　铣刀切削齿轮的齿数范围 一、成形法 4.6 渐开线齿轮的切齿原理 加工时，铣刀绕本身轴线旋转，同时轮坯沿轴线方向直线移动，出一个齿槽以后，将轮坯转过2π／z，再铣第二个齿槽。 这种切齿方法简单，不需要专用机床，但生产率低，精度差，仅适用于单件生产及精度要求不的齿轮加工。 成形法是用渐开线齿形的成形刀具直接切出齿形。常用刀具指状铣刀和有盘形铣刀两种。 盘状铣刀 　盘状铣刀仿形法加工原理图 (1) 用齿轮型刀具加工轮齿的原理 　　范成法是利用一对齿轮相啮合传动时，其共轭齿廓互为包络线的原理来切制轮齿的。 4.6.2　范成法 图4.11　齿轮插刀加工齿轮 　　齿轮型刀具是具有刀刃的外齿轮，加工时与轮坯相当于两个齿轮啮合传动。 4.6 渐开线齿轮的切齿原理 (2) 用齿轮型刀具加工轮齿的录像 4.6 渐开线齿轮的切齿原理 4.6.2　范成法 齿条刀具的前端相当于一个齿高增加h*am的齿条，加工时除了切削运动、进给运动与让刀运动之外，相当于齿轮齿条的啮合。 (3) 用齿条型刀具加工轮齿的原理 齿条型刀具加工轮齿 V1 V2 齿条型刀具加工轮齿 4.6 渐开线齿轮的切齿原理 (4) 用齿条型刀具加工轮齿的轮齿的录像 4.6 渐开线齿轮的切齿原理 　　齿轮滚刀在轴截面内的齿形同齿条，只是齿顶高增加了h*am，相当于齿条加工。 用范成法加工齿轮时，用同一把刀具，可以加工出模数和压力角相同而齿数不同的齿轮。 (5) 用滚刀加工轮齿的原理 图4.6F03　滚刀加工齿轮 4.6 渐开线齿轮的切齿原理 (6) 用滚刀加工轮齿的录像 4.6 渐开线齿轮的切齿原理 齿顶线 分度线 (a) 齿条的简化图 　　标准齿条型刀具相对于标准齿条的齿顶高出h*am一段，如图4.13所示。 图4.13 标准齿条型刀具与齿条 　　齿顶高出的h*am一段齿廓不是直线，而是半径为ρ的圆弧，以便切削齿根部分的过渡曲线。 分度线 (b) 标准齿条型刀具 4.6 渐开线齿轮的切齿原理 4.7　根切、最少齿数及变位齿轮 一、根切和最少齿数 N1为啮合线的极限点,若刀具齿顶线超过N1点，则由基圆之内无渐开线的性质可知，超过N1 的刀刃不仅不能范成渐开线齿廓，而且会将根部已加工出的渐开线切去一部分，这种现象称为根切。 4.7　根切、最少齿数及变位齿轮 图4.7F02 齿轮的根切 图4.7 F01 无根切的齿轮 一、根切和最少齿数 K M v=ωr 刀具中线 1 1 2 二、变位齿轮及其齿厚的确定 标准齿轮存在下列主要缺点：1) 齿数必须大于或等于最少齿数zmin曲，否则会产生根切。2) 不适用于实际中心距a‘不等于