机械设计基础课件：第7章 机械运转速度波动的调节.pptVIP

7 机械运转速度波动的调节 　　■［例10－3］　作用在某一机器主动轴上的等效阻力矩－Mer如图 7.2F02所示，主动轴上的等效驱动力矩Med近似为一常数，主动轴的平均转速n1＝100 r/min，速度不均匀系数δ＝0.055，该机器关于主动轴的等效转动惯量的平均值Je＝2 kgm2，Je(φ)的周期为2π。求安装在该机器主动轴上的飞轮转动惯量JF 的大小。 图7.2F03 　力矩与功的计算图 计算功的累计量，令W0＝0，得 为此，最大盈功为Wmax＝23.562 Nm * 7.1　机械运转速度波动调节的目的和方法　　　　　　　　 7.2　飞轮设计的近似方法 7.3　飞轮主要尺寸的确定　　　 Chapter 7 Motion of Mechanical Systems and Its Velocity Fluctuation Regulation A B C 7.1　机械运转速度波动调节的目的和方法　　　　　　　　 机械是在外力(驱动力和阻力)作用下运转的。驱动力所做的功是机械的输入功，阻力所做的功是机械的输出功。输入功与输出功之差形成机械动能的增减。 输入功在每段时间都等于输出功(例如用电动机驱动离心式鼓风机)，则机械的主轴保持匀速转动。 若在某段工作时间内输入功不等于输出功(例如用活塞式内燃机驱动离心式水泵)。当输入功大于输出功时，出现盈功，促使机械动能增加。反之，当输入功小于输出功时，出现亏功，亏功需动能补偿，导致机械动能减小。械动能的增减产生机械运转速度的波动。 波动的危害：使运动副中产生附加的作用力，降低机械效率和工作可靠性；会引起机械振动，影响零件的强度和寿命；还会降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。 因此，对速度的波动必须进行调节，限制在容许范围之内。 机械运转速度的波动分如下两类。 一、周期性速度波动 当外力作周期性变化时，机械主轴的角速度也作周期性的变化，图中虚线所示。机械的这种有规律的、周期性的速度变化称为周期性速度波动。主轴的角速度ω在经过一个运动周期T之后又回到初始状态，其动能没有增减。在一个整周期中，驱动力所作的输入功与阻力所作的输出功是相等的。 但是，在周期中的某段时间内，输入功与输出功却是不相等的，因而出现速度的波动。 调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件—飞轮。盈功使飞轮的动能增加，亏功使飞轮的动能减小。飞轮动能的变化 此外，由于飞轮能利用储蓄的动能克服短时过载，故在确定原动机额定功率时只需考虑它的平均功率，而不必考虑高峰负荷所需的瞬时最大功率。 一、非周期性速度波动 原动机2的输入功与供汽量的大小成正比。 当负荷突然减小时，原动机2和工作机1的主轴转速升高，由锥齿轮驱动的调速器主轴的转速也随着升高，重球因离心力增大而飞向上方，带动圆筒N上升并通过套环和连杆将节流阀关小； 反之，若负荷突然增加，原动机及调速器主轴转速下降，飞球下落，节流阀开大，促使供汽量增加。 7.2　飞轮设计的近似方法 一、机械运转的平均速度和不均匀系数 实际应用中，角速度的平均值ωm取如下简单的形式 速度波动的不均匀系数δ 　　对于周期性角速度变化，如图7.1所示，其最大、最小角速度分别为ωmax和ωmin，则一个周期内角速度的平均值ωm应为 飞轮设计的基本问题是：已知作用在主轴上的驱动力矩和阻力矩的变化规律，要求在机械运转速度不均匀系数的容许范围内，确定安装在主轴上的飞轮的转动惯量。 7.2 飞轮设计的基本原理 由上式求出机械速度波动δ的大小为 若要求δ≤[δ]，则由式(7.6)得飞轮的转动惯量JF的设计式为 当主轴处于最大角速度时，飞轮具有动能最大值；反当主轴处于最小角速度时，飞轮具有动能最小值。最大值与最小值之差即为一个周期内动能的最大变化量，它是由最大盈亏功转化而来的，即 1)　JF与[δ]成反比，当[δ]较小时，飞轮的转动惯量JF将很大，这是不很合适的，因此，[δ]不应选得太小。 2)　JF与ω21m成反比，为了减小JF，飞轮应安装在机器中速度较高的轴上。 3)　JF与△Amax成正比，为了减小JF，应使作用在机械上的外力的变化量不至于过大。 在一般机械中，其他构件所具有的动能与飞轮相比，其值甚小，因此近似设计中可以认为飞轮的动能就是整个机械的动能。 三：最大盈亏功的确定 图7.2F02 　等效阻力矩曲线图 －Mer 120 Nm π/4 π 3π/4 2π 90 Nm 60 Nm O －Mer a b φ ［解］　首先，计算ω1m＝2πn1/60＝2π×100/60＝10.472 rad/s。