步进电机驱动器整机电路图解析说明.docxVIP

在由上位机或 PLC 为主的工控系统中，尤其是在对各种机械设备的控制中，常常看到 PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机，由于结构简单，原理上也不是太复杂，看到实物，再配合应用，就了解了。但对电机驱动器的结构和电路，限于各种条件，就难以知道其“本来面目”了。本人由于工作关系，接手了一台需维修的步进电机驱动器，又由于维修的需要，测绘了步进电机的整机电路图，浏览之下，就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。在此将整机全图奉献于大家。 在由上位机或 PLC 为主的工控系统中，尤其是在对各种 机械设备的控制中，常常看到 PLC、触摸屏、伺服电机驱动 器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对 于伺服电机和步进电机，由于结构简单，原理上也不是太复 杂，看到实物，再配合应用，就了解了。但对电机驱动器的 结构和电路，限于各种条件，就难以知道其“本来面目”了。 本人由于工作关系，接手了一台需维修的步进电机驱动 器，又由于维修的需要，测绘了步进电机的整机电路图，浏 览之下，就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。在此将整 机 全 图 奉 献 于 大 家 。 整 机 全 图 共 4 张 。 第一张图：步进电机驱动的主电路和开关电源电路。步 进电机驱动器的功率输出电路的形式同变频器主电路是相 似的。每一路皆由两只 IGBT 管子做推挽式输出，在管子上 也反向并联了二极管，以提供反向电流的通路，进而保护 IGBT 管子的安全。IGBT 管子的过流保护信号由 AR1、BR1 两只电阻上取得，此两只电阻将流经 IGBT 管子的电流信号 转化为电压信号，经后级保护电路处理，送入单片机。开关 电源输出的+5V，作为单片机的电源。另外，+5V、5V 还 作为保护电路的双电路供电。一路+15V 电源，经 PIC 和 PT1 转化为四路 15V 电源， 供四路驱动电路用。 第二张图：驱动电源及端子信号来源。由电源板来的+15V 电源，经 NE555 时基电路振荡逆变，开关变压器 PT1四个次级绕组输出四组互相隔离的 15V 直流电压，供驱动IC的供 第二张图：驱动电源及端子信号来源。由电源板来的 +15V 电源，经 NE555 时基电路振荡逆变，开关变压器 PT1 四个次级绕组输出四组互相隔离的 15V 直流电压，供驱动 IC 的 供 电 ； 第三张图：步进电机驱动器的脉冲驱动电路及步时电机 的工作电流设定电路等。驱动 IC 采用 IS2110S 专用的驱动 芯片，单片机输出的四路脉冲信号经由 74LS08 四二输入与 门电路处理后，送入四片 IS2110S 驱动电路，经光电隔离 和功率放大后，送放逆变功率电路，输入步进脉冲到步时电 机 ； 第四张图：CPU（单片机）电路和控制端子内电路图。 步进电机驱动器是由单片机生成四路脉冲信号，经后续电路 驱动功率输出电路，进而驱动步进电机的。该图将单片机的 O/I O/I 口都详细标出，便于进行分析原理和故障检测。控制端 子，除步进脉冲和方向电平信号输入外，还提供步进驱动器的故障信号输出，用于故障状态的显示等。( 子，除步进脉冲和方向电平信号输入外，还提供步进驱动器 的故障信号输出，用于故障状态的显示等。 (此文转自 一览 电机英才网)