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第八章　网络机器人;所谓网络机器人是一种将不同类型的机器人通过网络协作协调起来实现以单体形式不能完成的服务的机器人。 ① 至少包含一台机器人。;② 机器人有自主能力。 ③ 这个系统通过网络能够和环境中的传感器和人进行协作协调工作。 ④ 除机器人之外,环境中也到处有传感器和传动器。;⑤ 人和机器人能够进行相互作用。 一、网络机器人的分类 按应用不同,可以将网络机器人分为可视型、虚拟型和隐蔽型3种。;图 8-1　网络机器人的三种形式;二、各国对网络???器人的定义 韩国采用和日本几乎相同的概念,也把网络机器人分为3种形式,韩国把网络机器人称为URC(U-biquitous Robot Companion)。在欧洲网络机器人包括可视型和隐蔽型(ambientintelligence,disappear-;ing computer等),不包括虚拟机器人。在调查报告书中对Networked Robots做了如下的定义,其中也不包括虚拟型机器人,“利用传感器、埋设在环境中的计算机和人合作协作完成单体机器人无法完成的任务的数台机器人”。 ;三、各国网络机器人研究动向 1.日本网络机器人研究动向;三、各国网络机器人研究动向 1.日本网络机器人研究动向;图 8-3　网络机器人平台;2.韩国网络机器人研究动向 3.欧洲网络机器人研究动向;图 8-4　欧洲版网络机器人(URUS)计划(