智能机器人-第十章-机器人传感器、驱动器和控制器.pptxVIP

第十章　机器人传感器、驱动器和控制器;一、机器人传感器 一方面传感器的使用和发展提高了机器人的水平,促进了机器人技术的深化;而另一方面却因为传感技术有许多难题而又抑制、影响了机器人的发展。;图 10-1　村田顽童会骑车的机器人;图 10-2　机器人传感的过程;传感器。 内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。多为检测位置和角度的传感器。 外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的;物体是否滑落)的传???器。具体有物体识别传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。 根据功能不同可分为视觉感器、触觉传感器、接近觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器和味觉传感器。如表10-1所示。;表 10-1　传感器的分类;表 10-1　传感器的分类;表 10-1　传感器的分类;表 10-1　传感器的分类;三、几种主要的机器人传感器的发展情况 1.视觉 2.力觉 3.触觉 4.接近觉 ;5.听觉 (1)特定人的语音识别系统 (2)非特定人的语音识别系统 ;图 10-3　超声波传感器;图 10-4　温度传感器;2.温度传感器 3.边线检测传感器;图 10-6　红外测距传感器;4.红外测距传感器 5.红外发射传感器 6.颜色传感器 7.甲烷传感器 ; ;8.蓝牙模块 9.激光传感器 10.指南针模块 ; ;11