智能机器人-第六章-服务和玩具机器人.pptxVIP

第六章　服务和玩具机器人;一、服务和玩具机器人介绍 1.服务机器人定义 在我国服务机器人的定义指服务机器人能在工业、农业生产中代替人的工作,从事家庭服务和社会服务,主要包括:清洁机器人、家庭机器人、娱乐机器人、医用及康复机器人、老年及残疾人护理机器人、办公及后勤服务机器人、救灾机器人、店铺及餐厅服务机器人等;2.服务机器人分类 (1)从应用类型来分类 (2)从工作环境来分类 (3)从功能来分类 (4)从驱动方式来分类 (5)从导航方式来分类 ;3.玩具机器人定义 具??人类的逻辑思维能力,能对周边的变化做出反应或者可以接受人类指挥,运行预先编排的程序制的玩具,这类机器人完全用于娱乐及智力开发,不包括用在家庭服务的设备。 ;二、服务和玩具机器人应用案例 1.家庭服务机器人应用案例 (1)iROBOT Roomba吸尘机器人;? 图 6-1　吸尘机器人外观 ? 图 6-2　吸尘机器人内部结构;(2)老人服务机器人;图 6-5　家庭服务机器人　????;(4)Autom减肥机器人;图 6-7　EPORO模仿鱼群机器人概念车????;(6)海宝机器人;2.玩具机器人应用案例 (1)世界上最小的智能玩具机器人“ISOBOT” ;图 6-10　ISOBOT踢腿动作;(2)Spykee机器人;图 6-12　Spykee机器人结构;图 6-13　无线网络连接成功后的画面;(3)AR.Dron