智能机器人-第二章-机器人设计与DIY.pptxVIP

第二章　机器人设计与DIY;一、机器人三维设计软件介绍 1. Solidworks Solidworks是一款新型的三维造型软件,有一个很好的本地化服务体系,在中国有研发中心,专门针对中国做产品研发。具有强大的绘图自动化强化性能,人机交互界面相当简单,便于操作,易学易懂,但是想要精通并熟练运用,需要多练习,属于中端软件,常用于普通机械设计。设计实例如图2-1、图2-2;所示。;图 2-2　轮式机器人设计;2. Pro/E Pro/E是美国参数技术公司(Parametric Technology Corpora-tion,简称PTC)的重要产品,在模具设计中有???独特之处,功能强大,命令简单,但操作繁琐,另外它有一个强大的曲面功能,很多复杂的曲面它都可以画出。设计实例如图2-3、图2-4所示。;图 2-3　音乐机器人设计;图 2-4　越野机器人设计;3. UG Unigraphics NX号称包括了世界上最强大、最广泛的产品设计应用模块,功能比较齐全,但操作繁琐,不易上手,而且不支持中文路径,所以在安装时避免中文目录。常用于机加工,在航空航天领域用的较多。设计实例如图2-5~图2-9所示。;图 2-5　UG设计实例(一);图 2-6　UG设计实例(二);图 2-7　UG设计实例(三);图 2-8　UG设计实例(四);图 2-9　UG设计实例(五);4. Aut