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第四章　轮式机器人 一、国内外轮式机器人的发展概况;图 4-1　Gyrover单轮滚动机器人;图 4-2　多运动态球形机器人;图 4-3　GroundBot高速移动图????;图 4-4　GroundBot正视图;图 4-5　GroundBot摄像机位置图;图 4-6　在S形平衡桥上优雅 前进的机器人村田精工;2.两轮移动机器人 两轮移动机器人主要包括自行车机器人和两轮呈左右对称布置的两轮移动机器人。;(1)自行车机器人 (2)村田顽童机器人简介 ;图 4-7　村田顽童;(3)primer v2机器人简介 “primer v2”这个小机器人,其骑自行车的方式与人类相同,非常的灵??,停车时还会双脚触地,很有人类骑车的范儿,当然此时机器人也是为了保持平衡。;(4)Recon Scout战场微型两轮机器人介绍;(5)两轮平衡车变身成替人开会的机器人QB ;(6)DustCart智能轮式机器人垃圾桶;图 4-12　机器人可以自我导航, 穿行于狭窄的街道之上;图 4-13　DustCart与DustClean;(7)两轮小车推出警用版;图 4-15　Segway特警使用演习;(8)“智能单警”机器人;图 4-17　模特使用小号(前)和 大号私人移动机器人——Whee在 上海车展丰田展台进行表演;3.三轮及四轮移动机器人;图 4-19　保安机器人;图 4-20　K-10探测车;图 4-2