智能机器人-第五章-工业机器人和机械手.pptxVIP

第五章　工业机器人和机械手 一、工业机器人介绍;1.工业机器人的特点 2.工业机器人的构造与分类 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。;3.工业机器人的应用 由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,20世纪70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 ;4.中国工业机器人 我国工业机器人起步于20世纪70年代初期,经过20多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。;二、工业机器人的控制技术;1.关键技术 2.工业机器人的技术特点 ① 技术先进　 ② 技术升级　 ③ 应用领域广泛 ④ 技术综合性强;三、工业机器人的发展前景 (1)顺序型: (2)沿轨迹作业型: (3)远距作业型: (4)智能型: ;四、工业机器人的应用案例 1.移动机器人(AGV) 移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,;2.点焊机器人 焊接机器人(如图5-3所示)具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。;图 5-4　弧焊机器人;3.弧焊机器人 弧焊机器人(如图5-4所示)主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大型工业机