《飞行原理》教学课件—飞飞机的平衡、稳定性和操纵性.pdfVIP

主 编 杨 俊 杨 军 利 叶 露 第 4 章 飞机的平衡、稳定性和操作性 01 4.1飞机的平衡 目录 02 4.2飞机的稳定性 CONTENTS 03 4.3飞机的操作性 4.1 飞机的平衡 4.1.1 飞机的重心和机体轴 1. 飞机的重心 重心可 以视为整个物体全部质量的集中点 ，同时它也是物体的平衡点。 对于形状规则的物体 ，其重心就是该物体的几何形心 。 物体的重心 4.1.1 飞机的重心和机体轴 1. 飞机的重心 飞机是一个多物体系统 ，飞机各部件、燃料、乘 员、货物等重力的合力 ，叫做飞机的重力。飞机重力 的着力点叫做飞机重心 （Center of Gravity ，用 CG 表示 ）。重力着力点所在的位置 ，叫做重心位置 。 重心的前后位置 ，常用重心在某一特定翼弦上的投影 平均空气动力弦 到该翼弦前端的距离 占该翼弦的百分 比来表示 。这一 特定翼弦 ，就是平均空气动力弦 （Mean Aerodynamic Chord ，用 MAC表示）。 知道平均空气动力弦的位置和长度 ，就可定出飞 机重心的前后位置 。 重心位置表示法 4.1.1 飞机的重心和机体轴 2. 飞机的机体轴 在研究飞机的平衡、稳定性和操纵性 问题时 ，我们采用机体轴系 ，如 图 4.4 所 示 。机体轴系 OXYZ 与飞机 固连 ，坐标 系的圆心 O 在飞机重心处 。纵轴 OX 平 行于机身轴或平行于机翼弦线 ，指 向前 ； 立轴 OY 在飞机对称面 内，向上 ；横轴 OZ 垂直于对称面 ，指 向右 。 4.1.2 飞机的俯仰平衡 飞机的俯仰平衡 ，是指作用于飞机的各俯仰力矩之和为零 。飞机取得俯仰平衡后 ，不 绕横轴转动 ，迎角保持不变 。 作用于飞机的俯仰力矩有很多 ，主要有 ：机翼产生的俯仰 力矩、水平尾翼产生的俯仰力矩、拉力 （或推力）产生的俯仰力矩 。 主要的俯仰力矩 4.1.2 飞机的俯仰平衡 机翼产生的俯仰力矩是机翼升力对飞机重心 所构成的俯仰力矩 ，用M 翼表示 。 水平尾翼产生的俯仰力矩是水平尾翼负升力 对飞机重心所形成的俯仰力矩 ，用M尾 表示 。 平尾迎角 螺旋桨的拉力或喷气发动机的推力 ，其作用线若不通过飞机重心也会形成绕重心的俯仰力 矩 ，这 叫拉力或推力力矩 ，用z拉M 或z推M 表示 。对于 同一架飞机来说 ，拉力或推力形成的 俯仰力矩的大小主要受油 门位置的影响。增大油 门，拉力或推力增大 ，俯仰力矩增大 。 4.1.3 飞机的方 向平衡 飞机的方 向平衡 ，是作用于飞机的各偏转力 矩之和为零 。飞机取得方 向平衡后 ，不绕立轴转