流体输送设备的控制培训课程.ppt

* * 第三章 流体输送设备的控制 3.1 概述 流体输送设备： 流体输送设备的控制： 液体 泵 气体 风机、压缩机 被控对象的特点： 在石油化工生产过程中用于输送流体和提高流体压头的机械设备。 为保证平稳生产进行的流量、压力控制； 为保护输送设备的安全而进行的控制。 ① 对象的时间常数小、可控性较差 如流量控制，受控变量和操纵变量常常是 同一物料。只是检测点和控制点的位置不同， 因此对象的时间常数很小。 FC FT 分 馏 塔 广义对象的特性必须考虑测量环节和控制阀 的特性，测量环节和控制阀的时间常数很小，因 此广义对象的时间常数较小，可控性较差。 第一页，共二十九页。 因此进行控制器参数整定时，应取较大的比例度，为消除余差引 入积分作用。 泵的种类 主要可分为两大类： ② 测量信号伴有高频噪声 流量测量常采用节流装置，流体通过节流装置，喘动加大，造成 测量信号常常杂有高频噪声，影响控制品质，因此应对测量信号加以 滤波。 ③ 广义对象的静态特性存在着非线性 通过选择阀的特性，使广义对象的静特性近似为线性(原因是管道 阻力变化影响对象的特性)。 3.2 泵及压缩机的控制 3.2.1 泵和管路系统的特性 { 离心泵——应用较为普遍 容积泵 往复泵 旋转泵 { 第二页，共二十九页。 离心泵结构 往复泵 旋转泵 第三页，共二十九页。 压头 转速 旋转叶轮作用在液体上的离心力 离心力 压头 叶轮和与壳体之间有空隙，关闭泵的出口阀 时，排量为零，压头最高，泵所做的功 热。 泵的特性：压头 与排量及转速 之间的关系 经验公式： 泵与管路联接在一起，它的排量与压头的关系既与泵的特性有关，也与管路特性有关。 比例系数 管路特性：指的是管路系统中的流体流量与管路系统阻力之间的关系 1、离心泵 由叶轮、机壳组成，叶轮在电机带动下高速旋转 第四页，共二十九页。 ④控制阀两端的节流压头hv，阀的开度一定时，与流量的平方成反比。 和 流量的关系称为管路特性 当系统平衡时， 如图中的C(平衡 工作点)点，即泵的特性曲线与管路特性曲线 的交点。 工作点应满足一定的工艺要求，通过改变 阀的开度(即 )改变工作点。 如图所示管路系统阻力包括： ①管路两端静压差引起的压头 ②流体提升一定高度所需压头 ③克服管路摩擦损失所需压头hf 管路系统总阻力： 第五页，共二十九页。 (1)直接节流法 FC FT 离心泵工作点流量控制方案： 第六页，共二十九页。 (2)调速法 (3)旁路回流法 FC FT 第七页，共二十九页。 气缚现象：控制阀应安装在泵的出口管线上，对不应安装在泵的入口管线上。如误安装在泵的入口管线上，由于节流压头的存在，使泵的入口压力比无阀时要低，从而使部分液体气化，造成泵的出口压力降低，排量降低，甚至使排量等于零，这种现象称为“气缚”。 气蚀现象：或者夹带部分气化的气体到排出端后，因受到压缩会重新凝聚成液体，对泵内机件产生冲击，严重会损坏叶轮和机壳，这种现象称为“气蚀”。 第八页，共二十九页。 ⒈ 何谓泵的特性？ 用曲线和公式表示出来。 ⒉ 何谓谓管路特性？用曲线和公式表示出来。 ⒊ 离心泵系统达到稳定状态的条件是什么？如何实现？ 习 题 第九页，共二十九页。 1、离心式压缩机 优点：① 压缩机的润滑油等不污染被输送的气体 ② 调节性能好，调节气量的变化范围广 ③ 运行效率高、维修方便，元器件不易损坏 ④ 流量大，体小，重量轻，经济性能较高 一台大型离心式压缩机通常有下列控制系统： ① 负荷控制系统，即气量或出口压力控制 直接节流法、旁路回流法、调速法 注意： 旁路回流时，若多级压缩，不宜从末段出口至第一段入口直接 旁路，宜采用分段旁路，或增设降压消音装置等措施； 调速时，要求气轮机的转速可调范围能够满足气量调节的需要。 缺点：喘振、轴向推力大——固有的、难以消除。常有可能因微小 的偏差而造成严重损失，而且事故的出现往往迅速猛烈，单靠人工 处理措手不及。必须认真设置相应的控制系统。 3.2.2 压缩机的控制方案 第十页，共二十九页。 ③压缩机组的油路控制系统 如密封油、控制油、润滑油等通常也设立相应的油压、油温联锁报警控制系统。 ④压缩机主轴的轴向推力、轴向位移及振动的指示与联锁保护系统。 ②