电梯结构与原理-模块三：曳引系统.pptx

模块三：曳引系统 ;本章要点;一、曳引机 ;（一）曳引机的分类 1、按照驱动电动机分类： （1）交流电动机驱动曳引机 （2）直流电动机驱动曳引机 （3）永磁同步电动机驱动的曳引机 ;（一）曳引机的分类 2、按照有无减速器分类： （1）有齿轮曳引机（有齿轮减速器曳引机） （2）无齿轮曳引机（无齿轮减速器曳引机） ;（二）有齿轮曳引机 有齿轮曳引机一般使用在运行速度不超过2.0m/s的各种交流双速和交流调速客梯、货梯及杂物梯上。 有齿轮曳引机 ;蜗轮蜗杆;3.1 曳引机 ;3.1 曳引机 ;3.1 曳引机 ; 蜗杆下置式曳引机 1、曳引电动机； 2、制动电磁铁； 3、曳引轮； 4、曳引机轴支撑； 5、曳引机底座； 6、下置蜗杆减速箱； 7、制动臂及制动蹄片;2、蜗杆上置式曳引机 蜗杆位于蜗轮轴线上方，曳引机整体重心低，减速箱密封性好，但蜗杆与蜗轮的啮合面间润滑变差，磨损相对严重。; 蜗杆上置式曳引机 1、曳引电动机；2、制动电磁铁；3、曳引轮；4、曳引机底座；5、上置蜗杆减速箱；6、制动臂及制动蹄片;3、斜齿轮减速器曳引机 斜齿轮减速器采用斜齿轮传动。 斜齿轮传动优点：传动效率高；齿面磨损寿命是蜗轮蜗杆的10倍。 缺点：传动平稳性不如蜗轮传动，抗冲击承载能力差。 在传动比较大情况下，需要采用多级齿轮传动；由于其成本较高，使用条件较严格，其推广使用受到限制。;4、行星齿轮减速器曳引机 行星齿轮减速器具有结构紧凑，减速比大，传动平稳性和抗冲击能力优于斜齿轮传动，噪声小等优点，在交流拖动占主导地位的中高速电梯上具有广阔的发展前景。;4、行星齿轮减速器曳引机 ;3.1 曳引机 ;（三）无齿轮曳引机 无齿轮曳引机即取消了齿轮减速器，将曳引电动机与曳引轮直接相连，中间位置安装制动器的曳引机。 此类曳引机一般多用于轿厢运行速度大于2m/s的高速电梯上，其曳引轮安装在曳引电动机轴上，没有机械减速装置，机构简单。; 无齿轮曳引机具有如下优点： 1、高效节能、驱动系统动态性能优良； 2、没有齿轮传动时的功率损耗，机械效率高； 3???低速直接驱动，故轴承噪声低，无风扇和齿轮传动噪声，噪声一般可降低5～10分贝，运转平稳可靠。 4、无齿轮减速箱，无激磁绕组、体积小重量轻，可实现小机房或无机房配置，降低了建筑成本，减少了保养维护工作量。 5、使用寿命长、安全可靠，维护保养简单。;（三）无齿轮曳引机 由于没有齿轮减速器的增扭作用，此类曳引机制动器工作时所需要的制动力矩比有齿轮曳引机大许多，所以无齿轮曳引机中体积最大的就是制动器。加之无齿轮曳引机多用于复绕式结构，所以曳引轮轴轴承的受力要远大于有齿轮曳引机，相应轴的直径也较大。 ; 无齿轮曳引机 1、制动电磁铁；2、曳引轮；3、曳引电动机；4、制动臂；5、制动蹄；6、曳引机底座;永磁同步无齿轮曳引机（外转子） 1、制动器电磁铁；2、防脱盘车装置；3、松闸限位开关；4、制动臂；5、接线盒；6、曳引轮；7、曳引机底座； 8、注油螺钉孔；9、接地螺栓; 永磁同步无齿轮曳引机（内转子） 1、制动器电磁铁；2、接线盒；3、曳引电动机； 4、制动蹄；5、制动臂；6、曳引机底座；7、曳引轮;(四)永磁同步无齿轮曳引机特点 1、整体成本较低：适应无机房电梯，降低建筑成本； 2、节约能源：永磁同步无齿轮曳引机采用了永磁材料，无励磁线圈和励磁电流消耗，使功率因数提高，与传统有齿轮曳引机相比能源消耗可以降低40%左右。 3、噪音低：无齿轮啮合噪音，无机械磨损，永磁同步无齿轮曳引机本身转速较低，噪声及振动小，整体噪音和振动得到明显改善。; 4、高性价比：无齿轮减速箱，结构简化，成本低，重量轻，传动效率高，运行成本低。 5、安全可靠：该曳引机运行中若三相绕组短接，电动机可被反向拖动进入发电制动状态，产生足够大的制动力矩。 永磁同步电动机起动电流小，无相位差，使电梯起动、加速和制动过程更加平顺，舒适性好。;（五）曳引机型号标示方法 曳引机主要参数及型号编制、技术要求等在国标GB/T 13435-92《电梯曳引机》做出了规定。 1、曳引机型号编制由类、组、型、特性、主参数和变型更新代号组成：;2、曳引机基本参数系列 （1）、曳引机额定速度(m/s)系列如下： 0.63、1.00、1.25、1.60、2.00、2.50等。 （2）、曳引机额定载重量(kg)系列如下： 40