智能电控自动变速器换档策略研究分析.pptVIP

哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 其中， 为学习率。 （二）RBFN网络权值的递推最小二乘算法RLS如下: 对于多输入多输出的RBF网络，由上可知网络的输出为 j=1，2，…M 在第n时刻，定义误差评价函数为 式中，λ称为遗忘因子，其作用是将过去样本对当前估计值的影响逐渐忘掉，使估计值尽量反映当前样本特性， ， ， 分别表示输出节点j的误差、期望输出和实际输出。 为了通过训练学习来调整权值 ，对评价函数求导数 ，并令其为零，可以得到调整权值的递推最小二乘算法RLS如下： 第三十一页，共四十二页。 哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院 令 其中， 进一步，令 ，利用矩阵求逆可得递推公式。 （1）给定初始权值 ，训练样本逆相关阵初始值PSXS(0)和递推迭代的结束值 ，对于输入的样本，递推过程如下: （2）根据输入的样本和调整好的中心，计算隐层结点的输出 ， i=1，2，...S （3）计算增益矩阵 其中，λ为遗忘因子。 第三十二页，共四十二页。 * 现代汽车控制理论研究