《西门子S7-300400-PLC项目教程》课件—05自动售货机程序设计与调试.pptxVIP

1;S7-300/400PLC的数据类型有基本数据类型、复杂数据类型和参数数据类型组成。基本数据类型的长度不超过32位；复杂数据类型是由其他基本数据类型组合而成的，长度超过32位的数据类型；参数数据类型用于功能FC或功能块FB的数据类型。;基本数据类型;基本数据类型;1.位（bit） 又称BOOL（布尔型），用来表示开关量的“0”和“1”两种状态。如I0.0，Q0.0，M0.0，DB1.DBX0.0等。 2.字节（BYTE） 一个字节（BYTE）由八个位（bit）组成，其中0位为最低位，7位为最高位，表示范围为:0～255或-128～127。如IB0，QB0，MB0，DB1.DBB0。 ;3.字（WORD） 相邻的两个字节（BYTE）组成一个字（WORD），用来表示一个无符号正数，表示范围为:0～65535。如IW0，QW0，MW0，DB1.DBW0。 4.双字（DWORD） 相邻的两个字（WORD）组成一个双字（DWORD），用来表示一个双精度无符号正数，表示范围为: 0～4294967295。如ID0，QD0，MD0，DB1.DBD0。;5.整数（INT） 整数为有符号数，表示范围为：-32768～32767。 6.双整数（DINT） 为有符号数，表示范围为：-2147483648～2147483647 7.浮点数（REAL） 浮点数可以用来表示带小数点的数据，表示范围为：±1.175495E-38～±3.402823E+38。;8.时间（TIME） 用于表示时间的一种数据类型，表示范围为：T#0H_0M_0S_10MS ～T#2H_46M_30S_0MS。 9.日期（Date） 用于表示日期的一种数据类型，表示范围为：D#1990_1_1～D#2168_12_31。;2;1.日期时间数据类型（Data_And_Time） 用于表示日期时间的一种数据类型，以BCD码的形式存放，占用8个字节的内存空间。表示范围为：DT#1990_1_1_00: 00: 00: 000～DT#2089_12_31_23:59:59:999。 2．字符串类型（String） String数据类型包含总字符数（字符串中的字符数）和当前字符数。String类型提供了多达256个字节，用于存储最大总字符数（1个字节）、当前字符数（1个字节）以及最多254个字符（每个字符占1个字节）。 3.数组类型（Array） 可以创建包含多个基本类型元素的集合。数组可以在 OB、FC、FB 和 DB 的块接口编辑器中创建。无法在 PLC 变量编辑器中创建数组。;4.结构（Struct） 结构是用户自定义数据类型，既可像基本数据类型或复杂数据类型一样用于逻辑块（FC、FB、OB）的变量声明中??也可以用作数据块（DB）中的变量数据类型。其优点就是，只需对特定数据结构定义一次，就能任意多次使用，并给它分配任意数目的变量。 5.用户定义类型（UDT） 用户定义类型是复杂数据类型，用于定义大于32位的数字数据群或包含其它数据类型的数据群。STEP 7允许下列复杂数据类型：DATE_AND_TIME、STRING、ARRAY、STRUCT、UDT、FB和SFB。;3;1.指针类型（Pointe） 6字节指针类型，传递数据块号和数据地址。 2.指针类型（Any） 10字节指针类型，传递数据块号、数据地址、数据数量以及数据类型。;14;S7-300/400PLC的数学运算指令包括四则运算、返回除法的余数、求二进制补码、绝对值、平方、平方根、自然对数、自然指数和三角函数指令。四则运算可以实现对整数、双整数和实数进行加、减、乘、除算术运算。;整数数学运算指令;整数数学运算指令;整数数学运算指令;长整数数学运算指令;2;浮点数数学运算指令;绝对值;3;浮点数数学运算指令;25;某自动售货机主要用来销售1元矿泉水和3元汽水，可投入1元硬币或5元纸币。使用前，按下需要的饮料按钮，其中选择矿泉水按下SB1，汽水按下SB2；然后指示灯HL1以1Hz频率闪烁20秒，期间开始投币。转换开关SA1模拟1元、SA2模拟5元的检测开关，当检测到钱币投入后，开始检测投入金额，当投入金额大于等于产品金额时，指示灯HL1熄灭，根据选择的饮料相应的气缸动作3秒，将饮料推出。其中矿泉水由YV1推出，汽水由YV2推出。饮料推出后，开始找零钱，找零钱的过程由指示灯HL2常亮3秒模拟。零钱找完后，指示灯HL1以2Hz频率闪烁3秒后熄灭。如果在20秒之内没有投钱币，则取消本次交易，指示灯HL1。如果在20秒之内投入金额不够，则指示灯HL2常亮3秒模拟退钱。;IO地址分配;IO地址分配;输入信号;2;3;按下矿泉水或汽水按钮后，开始执行程序。当投币完成、为投币或投币金额不足三种情况时