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第三十一页，共七十七页。 第三十二页，共七十七页。 2、OBD系统组成和工作原理 各种与排放有关的部件信息连接到汽车电控单元，电控单元（ECU）具有检测和分析排放相关部件的故障功能 排放故障时，一方面电控单元记录故障相关代码和故障相关信息，并通过故障灯（MIL :Malfunction Indicator Lump）来提示驾驶员 第三十三页，共七十七页。 ECU具有标准数据接口和通讯协议来保证可以利用通用扫描工具（Generic Scan Tool）进行访问故障信息和处理故障 第三十四页，共七十七页。 3、OBD系统主要检测的部件和系统 催化转化效率；颗粒捕集器效率；氧传感器劣化；发动机失火；蒸发排放控制系统；燃油系统；EGR等。 第三十五页，共七十七页。 三、 CAN总线系统介绍 CAN: Controller Area Network 控制器区域网络(CAN)是一种串行总线系统, 特别适合相互连接的智能装置构建成智能系统或子系统 第三十六页，共七十七页。 第三十七页，共七十七页。 1、CAN总线产品的组成 CAN总线产品是一个系统，这个系统由若干个控制单元组成，其中各个控制单元按照CAN通讯协议和技术要求进行通讯，进行数据传送，传送数据的介质为两根双绞线或者同轴电缆或者光纤，控制单元主要由硬件电路和软件程序两部分组成，硬件方面由带有CAN接口单片机、CAN收发器等模块组成