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智能水产养殖控制系统的实现（资料） 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：智能水产养殖控制系统的实现 1 1系统总体方案设计及主要技术介绍 2 2软件支撑及系统实现 3 3系统运行效果 4 4结束语 5 文2：弧焊机器人控制系统的实现 5 1弧焊机器人概述 5 2弧焊机器人的构造 6 3弧焊机器人控制系统设计 6 4结论 7 参考文摘引言： 8 原创性声明（模板） 9 文章致谢（模板） 9 正文 智能水产养殖控制系统的实现（资料） 文1：智能水产养殖控制系统的实现 0引言 水产养殖是中国的传统产业之一，目前我国的水产养殖业多数是以粗放型的传统养殖模式为主，其特点是自动化程度不高，主要靠人工进行水质监测及实行投料操作。在集团化养殖的过程中，传统的养殖方法给企业的管理带来了极大的困难，也对饲料的投放造成了极大的浪费。因此采用现代科学技术进行精细养殖代替传统的粗放型养殖是全球竞争的结果，必需从观念上充分的认识，从技术上不断地加强研究。影响水产养殖环境的关键参数就是水温、光照、溶氧，ph值等，水质的好坏关系到养殖效益、养殖效果、养殖风险等各方面的因素。目前国内的水产养殖对水质的监测主要是以人工取样、化学分析为主，并且需要有专业人员定时操作，并且测量的数据有滞后性。而国内的水产养殖多分布在较偏远的位置，实时的人工采样非常困难，传统的取样测量方法不能满足实时监测的需求。而对水产养殖中水质的检测是养殖业中的重要环节，如果能根据水质变化及时地采取相应措施，可以及时地减少养殖中的损失，根据水质及天气的情况采取恰当的投料措施，可以有效提高养殖利润。 1系统总体方案设计及主要技术介绍 该系统采用LABVIEW平台开发整个软件，数据库采用OFFICE软件下的ACCESS模块进行数据库开发。外部的硬件采用研华的ADAM4520，ADAM4018+，还有ADAM4050模块进行开发。整个系统主要分为三个部分，即数据检测区、远程检测区和养殖环境检测区。此系统可以实现以下功能：⑴自动监测水库水质，测量的主要参数为：PH值、溶氧值、亚硝酸盐值、水温、气温数据。⑵该系统可与市售的自动投料机配合使用，可在测控中心实现投料控制。并能通过超声波传感器测量料筒仓内的饲料余量，余量在集控中心的屏幕上。当余量低于设定的数值时在集控中心有提示功能。⑶具有自动称量的功能，电子秤的称量数据在屏幕上显示，每次称量数据记录进数据库并统计，可查询。⑷通过摄像头完成投料现场的实时监控，监控视频资料存储在硬盘录像机中。⑸以每个塘为单位，可输入每日投料量、每日用药量、总计投苗量等相关数据，可直接分析成本。 水产养殖系统界面 水产养殖系统界面是最主要的人工操作窗口，主要由现场设备状态和两大选板组成：数据监测和远程控制。现场设备状态可显示正在称量、数据存储、灯光、增氧机1/2/3/4、投料显示的工作状态，数据监测和远程控制选板可同时实现养殖现场的各参数监测及系统部分硬件设备的控制。数据监测选板⑴时间显示：可显示当前日期与当前时间。⑵水质参数监测：可监测并显示PH值、溶氧值、亚硝酸盐值，水温、气温数据。⑶水质数据表：实时显示PH值、溶氧值、亚硝酸盐值，水温、气温数据并保存。⑷成本核算：以每个塘为单位，可输入每日投料量、每日用药量、总计投苗量等相关数据，可直接分析成本。 远程控制选板 ⑴投料控制：可与市售的自动投料机配合使用，可在测控中心实现投料控制。并能通过超声波传感器测量料筒仓内的饲料余量，余量在集控中心的屏幕上。当余量低于设定的数值时在集控中心有提示功能。⑵称量控制：总部通过视频及现场电子秤的读数监督称量时的秩序。⑶投料记录：系统记录下整个投料的时间，存储进数据库。⑷称量记录：电子秤的称量数据在屏幕上显示，每次称量数据记录进数据库并统计，可查询。⑸视频监控窗口：通过摄像头完成投料现场的实时监控，监控视频资料存储在硬盘录像机中。 2软件支撑及系统实现 系统采用LABVIEW平台开发整个软件。LabVIEW是最佳的图形化系统设计软件，提供很多外观与传统仪器（如温度计）类似的控件，可用来方便地创建用户界面。工业控制领域常用的设备、数据线等通常也都带有相应的LabVIEW驱动程序。使用LabVIEW可以非常方便的编制各种控制程序，非常适用于本系统的开发及使用。 总线通信 ADAM4520模块是将计算机的串口通讯转为485总线通信，延长了通信的距离，在不采用中继模块的情况下，也可通讯，如果采用中继模块则可以使通讯距离变得更远，满足了水库远距离通讯的需求，可将水库的中控室的控制信号控制设置在水库周围的所谓设备，实现了水库现场的自动控制。 远程通信 通过LABVIEW的网页发布的形式将养