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4.3空间直角坐标系
【知识要点】
1、空间直角坐标系:以空间一点O 为原点,建立两两垂直的数轴:x 轴,y轴,z 轴,
这时我们说建立了一个空间直角坐标系O—xyz,其中点O叫做坐标原点,x轴、y轴、
z轴叫做坐标轴,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为xOy平面,xOz平
面,yOz平面。
2、空间一点M 的坐标可以用有序实数组(x,y,z)来表示,有序实数组(x,y,z)叫做
点M 在此空间直角坐标系中的坐标,记作M (x,y,z)。其中x 叫做点M 的横坐标,y
叫做点M 的纵坐标,z叫做点M 的竖坐标。
A(x ,y,z) B(x ,y ,z )
平面上的中点坐标可推广到空间有,即设 , ,则
1 1 1 2 2 2
x x y y z z
AB 的中点坐标P 的坐标为( 1 2 , 1 2 1, 2 )。
2 2 2
3、空间两点之间的距离公式:
P(x ,y ,z ) P(x ,y ,z )
设 和 是空间上任意两点,则这两点的距离公式为:
1 1 1 1 2 2 2 2
|PP | (x x ) (y y ) (z z )2 2 2
1 2 1 2 1 2 1 2
特殊地,点P(x ,y ,z)到原点O (0,0,0)的距离为:
|OP | x y z2 2 2
4、空间上一点关于对称点的求法:
① P(x,y,z)关于坐标平面xOy对称,对称点为P(x,y,z)
1
② P(x,y,z)关于坐标平面xOz对称,对称点为P(x,y,z)
2
③P(x,y,z)关于坐标平面yOz对称,对称点为P(x,y,z)
3
④P(x,y,z)关于坐标轴x轴对称,对称点为P(x,y,z)
4
⑤P(x,y,z)关于坐标轴y轴对称,对称点为P(x,y,z)
5
⑥P(x,y,z)关于坐标轴z轴对称,对称点为P(x,y,z)
6
⑦P(x,y,z)关于坐标原点O对称,对称点为P(x,y,z)
7
第1页
【解题方法】
1、考察空间坐标点,距离等问题,根据坐标系的定义,找出等量关系求解。
【知识应用】
【J】例1、已知点M (3,-2,1),求点M 关于平面xOy 对称的点N 的坐标。
点拨:由对称性质可知,N (3,-2,-1)
【L】例2、已知A (10,-1,6),B (4,1,9),C (2,4,3)为三角形的三个顶点,求证 ABC
为等腰直角三角形。
【C 】例3、已知A (0,0,0 ),B (0,2,0 ),C (0,0,2 ),若|MA|=|MB|=|MC|,求点M 的坐标。
小结:在建立直角坐标系时,要尽可能找到一个点,且过这个点有两两垂直的三条直线,以
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