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一.沙尔可夫斯基定理
周期 3 意味着混沌
抛物线映射分岔图,及其稳定和不稳定周期轨道。
在单峰映射中,倍周期分岔表示存在 2i P(i = 0,1,2,…)诸偶数周期轨道。
在混沌带中,则存在 3P、5P、7P、9P、…诸奇数周期轨道。这些奇数周期轨道也按倍周
期进一步分岔,得到3? 2m P、5? 2m P、7 ? 2m P、9 ? 2m P、?(m ? 0,1,2,?)诸周期轨道。
倍周期分岔和混沌带中周期窗口的所有周期轨道(包括周期窗口的精细结构),包括了全部 nP(周期轨道)。
当映射中的参量(如方程抛物线方程中的 μ)取某一定值、映射结果是某稳定周期轨道
nP 时,实际上还同时存在许多不稳定周期轨道。然则它总共可能包含哪些(稳定和不稳定)周期轨道呢?沙尔可夫斯基定理回答了此问题。
沙尔可夫斯基首先为一维映射中的不同周期定义了“领先”关系,如果周期 p 的存在一定导致周期 q 存在,则称“p 领先于 q”,记为 p ? q 。在此意义上,所有自然数的领先关系为:
3 ? 5 ? 7 ? 9 ? ? ?
?? 3? 2 ? 5? 2 ? 7 ? 2 ? 9 ? 2 ? ? ?
?
? 3? 22 ? 5? 22 ? 7 ? 22 ? 9 ? 22 ? ? ?
?? ? (1)
?
?
? 3? 2m ? 5? 2m ? 7 ? 2m ? 9 ? 2m ? ??
??
?
?
? 2i ? 23 ? 22 ? 2 ? 1 ??
这就是沙尔可夫斯基序列。沙尔可夫斯基定理说,如果在某个一维连续映射中存在着周期p, 则在序列(1)中一切排在 p 后面的周期都也存在。
当分岔参量 μ 取值增大时,原来稳定的周期轨道不断地变得不稳定,并出现新的稳定轨道。但新的稳定轨道(p)的出现并不意味着原来轨道(q)不存在,而只是说原来轨道(q)是以不稳定的形式存在于新的稳定状态中。因此参量 μ 值越大,(式 1 中位置越靠前),状态中包含的不稳定轨道越多。这就是沙尔可夫斯基定理。
序列(1)中最下一行的 p=2i 就是倍周期分岔的逆过程。
序列(1)中 p ≠ 2i 的周期轨道就是混沌带中的奇数周期窗口,这种周期轨道实际上包含有无穷多周期轨道(q)。当然,只有 p 轨道自身是稳定的,其余都是不稳定的。
如果 p=3,由于 3 处于序列(1)的第一行最左端,因此它包含全部其他的nP(n=1,2,4,5,6,...) 周期轨道。当然,这些被包含的 nP 周期轨道全部都是不稳定的。
二.周期 3 意味着混沌
周期 3 意味着混沌——李天岩,约克
老子《道德经》:“一生二,二生三,三生万物”
李天岩和约克进一步指出当然,除 3P 自身是稳定的外,所有其余周期的和非周期轨道都是不稳定的。也就是说,即使初始条件是非常靠近某一不稳定轨道,系统最终也要被吸引到
稳定的 3P 周期轨道上来。对于其他的周期轨道3? 2m P、5? 2m P、7 ? 2m P、9 ? 2m P、 ,情况也完
全类似,对于参量的取值是? ? ?
?
,而又不属于周期轨道的情形,不同初始条件形成的不同
非周期轨道便不可能趋于一个稳定的周期轨道,于是其状态变量的取值便在其定义域内不断交化,这就是混沌。
Li-Yorke 定理:令 I 为一个线段, f : I ? I 是线段的连续自映射。设线段中存在一点 x
0
? I ,
使得:
f ?3? ?x
0
?? x
0
? f ?x
0
?? f ?2? ?x
0
? 或 f ?3? ?x
0
?? x
0
? f ?x
0
?? f ?2? ?x ?
0
(不难看出,只要存在一条周期 3 轨道,这两串不等式就必然有一个成立),则有:
对于任何 k=1, 2, 3, …, 线段 I 中都存在一条周期 k 轨道;
I 中有一个不可数子集S ? I ,它不包含周期点,而且满足以下条件:
对于 S 中 p ? q 的任意两点,
l i ms ufpnp (?
l i m
s ufpn
p (? f)n
q
?(
)
0
n??
l i m
i nffn
p (? f)n
q
?(
)
0
n??
( 2 1 . 3 )
对于 S 中每个 q 点和线段 I 中周期点 p,也有(21.2)式成立。
三.周期 3 意味着混沌——其他的含义
这个定义是针对集合提出的,它表明了混沌存在可数无穷多个不稳定的周期轨道、不可
数无穷多个稳定的非周期轨道、至少一个稳定的周期轨道。由于序列中存在有无穷多的不稳定轨道和至少一个稳定的周期轨道,从频域的观点来看,序列的频谱中应包含有一定区域内的所有频率分量,既具有连续的频谱。
充分而非必要条件——混沌并不意味着周期 3。因为周期 3 之前已经
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