自动控制理论试题6.docVIP

第 PAGE 6 页 共 NUMPAGES 8 页 简答题 （每题3分，共12分） 简述对自动控制系统的基本要求。 一个稳定的线性定常系统，其闭环传递函数为，当输入为时， 写出系统的稳态输出。 系统的特征方程为： ，分析该系统在右半平面特征方程是否有根？ 系统的开环传递函数为 ，请写出该系统绘制根轨迹时的相角条件和幅值条件。 二、根据结构框图求系统的传递函数 （10分） 三、已知单位负反馈系统的单位阶跃响应如图所示， 要求： 1．确定系统的开环传递函数。 2．求系统在单位斜坡输入信号下的稳态误差。 （15分） 四、控制系统的传递函数为 ， 概略绘出系统的根轨迹图，判断闭环系统的稳定性。 （13分） 五、单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试求 1．用奈氏稳定性判据判断系统的稳定性。 2．求系统的相角裕量和幅值裕量。 （15分） 六、单位负反馈系统的开环传函为，试设计串联超前校正网络，要求：当时，；校正后系统的截止频率，相角裕 量 （10分） 七、系统方框图如下图所示，输入u，输出y，试求其状态空间表达式。（10分） u u y 八、（测控专业作） 设线性定常系统如下，判别其能控性，若是不能控，